摘要
本系統(tǒng)的設計目的是利用簡單的機械裝置實現(xiàn)自動粘貼標簽的功能。
本機械裝置主要分為上下部分，上部分是執(zhí)行機構(gòu)，下部分是平帶傳動機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的動力源是步進電機1，平帶傳動機構(gòu)的動力源則是步進電機2，而單片機則是整個裝置的大腦，控制著步進電機1、2的運行時間以及啟動、停止時刻，以此來控制執(zhí)行機構(gòu)和平帶傳動機構(gòu)完成預定的動作。
平帶傳動機構(gòu)功能單一，主要負責把啤酒瓶送到執(zhí)行機構(gòu)，剩下的任務主要由執(zhí)行機構(gòu)來完成。
執(zhí)行機構(gòu)主要由標簽輸入機構(gòu)、剪切機構(gòu)、粘湖機構(gòu)和貼標簽機構(gòu)四個機構(gòu)組成。它們是獨立的機構(gòu)，卻不是獨立的，他們有著緊密的聯(lián)系。標簽輸入機構(gòu)負責輸入標簽，剪切機構(gòu)負責剪斷標簽，粘湖機構(gòu)負責給標簽上粘湖，貼標簽機構(gòu)負責給啤酒瓶貼上標簽。它們相互合作、相互協(xié)調(diào)，再輔以單片機進行精確穩(wěn)定的控制,以完成任務。
本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實用性強，容易操作，抗干擾性強等特點。

關(guān)鍵詞：啤酒瓶標簽；自動粘貼；單片機









Automatic Sticking Label With Paste Apparatus of Beer Bottles Base on PIC
Abstract
The system function is automatic sticking labels with a simple mechanical apparatus,this is the design destination．
The mechanical apparatus principally includes two parts：the upper is the actuating mechanism and the lower is the flat belt mechanism．The stepper motor 1 is the power supply for the actuating mechanism，the stepper motor 2 is the power supply for the flat belt mechanism and the chip microcomputer is the cerebrum for the whole mechanical apparatus．It controls the working time and the enablement hour and stoping hour of the stepper motor 1 and the stepper motor 2．In this way，the actuating mechanism and the the flat belt mechanism finish the reserve kinesi．
The flat belt mechanism function is singleness．It principally delivers the beer bottles to the actuating mechanism and the rest of the task is completed by the actuating mechanism．
There are four chief constituents in the actuating mechanism：Labeling machine construction，Sticks the lake organization，Cutting organization and Labeling machine construction．They are independent machine constructions and have the same construction，but they with close connection are not independent．Label input mechanism inputs the labels；Sticks the lake organization sticks the labels with the paste；Cutting organization cutes off the lables and Labeling machine construction sticks the labels on the beer bottle．Thare are mutual cooperation and mutual coordination to complet the task with the aid of chip microcomputer，which controls accurately and stablly．
In a word，this is a system which is sample，reliable，practicable，well controlling，with strong ability of anti-jamming.
Keywords: Label；Automatic sticking；chip microcomputer

目錄
緒論 1
1自動粘貼裝置的介紹 2
1.1裝置的基本模型 2
1.2總體工作原理 2
1.3本章小結(jié) 3
2 總體方案的設計 4
2.1總體方案的擬定 4
2.1.1執(zhí)行機構(gòu)方案一 4
2.1.2執(zhí)行機構(gòu)方案二 6
2.1.3執(zhí)行機構(gòu)方案的確定 6
2.1.4平帶傳動機構(gòu)方案的確定 7
2.2總體尺寸的初步分配 8
2.3執(zhí)行機構(gòu)運行速度的初步確定 8
2.4步進電機的選型 9
2.5該方案的優(yōu)缺點 10
2.6本章小結(jié) 10
3 執(zhí)行機構(gòu)的設計 11
3.1標簽輸入機構(gòu)的設計 11
3.1.1標簽輸入機構(gòu)的組成 11
3.1.2標簽輸入機構(gòu)的工作原理 11
3.1.3標簽輸入機構(gòu)的特點 13
3.2剪切標簽機構(gòu)的設計 14
3.2.1剪切機構(gòu)的組成 14
3.2.2剪切機構(gòu)的原理 15
3.2.3剪切機構(gòu)的特點 16
3.3漿糊機構(gòu)的設計 17
3.3.1漿糊機構(gòu)的組成 17
3.3.2漿糊機構(gòu)的工作原理 18
3.3.3漿糊機構(gòu)的工藝要求 18
3.3.4漿糊機構(gòu)的特點 18
3.4貼標簽機構(gòu)的設計 19
3.4.1貼標簽機構(gòu)的組成 19
3.4.2貼標簽機構(gòu)的工作原理 19
3.4.3貼標簽機構(gòu)的特點 21
3.5本章小結(jié) 22
4 傳動的設計 23
4.1平帶的設計 23
4.2帶輪的設計 24
4.2.1平帶輪的設計要求 24
4.2.2平帶輪的材料 24
4.2.3平帶輪的結(jié)構(gòu)設計 24
4.2.4聯(lián)接平鍵的選型 25
4.3軸的設計 25
4.3.1主動軸 25
4.3.1.3軸承及軸承潤滑方式 27
4.3.2從動軸 27
4.4本章小結(jié) 29
5 單片機控制的設計 31
5.1單片機硬件的設計 31
5.1.1單片機 31
5.1.2步進電機 31
5.1.3脈沖分配器 32
5.1.4功率放大電路 32
5.2控制時間的計算 33
5.2.1步進電機1的速度與時間 34
5.2.2步進電機2的速度與時間 35
5.3編程 36
5.3.1流程圖 36
5.3.2程序清單 40
5.1本章小結(jié) 43
結(jié)論及尚存在的問題 45
參考文獻 46
致謝 48