摘要
本系統(tǒng)的設計目的是利用簡單的機械裝置實現(xiàn)自動粘貼標簽的功能。
本機械裝置主要分為上下部分，上部分是執(zhí)行機構，下部分是平帶傳動機構。執(zhí)行機構的動力源是步進電機1，平帶傳動機構的動力源則是步進電機2，而單片機則是整個裝置的大腦，控制著步進電機1、2的運行時間以及啟動、停止時刻，以此來控制執(zhí)行機構和平帶傳動機構完成預定的動作。
平帶傳動機構功能單一，主要負責把啤酒瓶送到執(zhí)行機構，剩下的任務主要由執(zhí)行機構來完成。
執(zhí)行機構主要由標簽輸入機構、剪切機構、粘湖機構和貼標簽機構四個機構組成。它們是獨立的機構，卻不是獨立的，他們有著緊密的聯(lián)系。標簽輸入機構負責輸入標簽，剪切機構負責剪斷標簽，粘湖機構負責給標簽上粘湖，貼標簽機構負責給啤酒瓶貼上標簽。它們相互合作、相互協(xié)調(diào)，再輔以單片機進行精確穩(wěn)定的控制,以完成任務。
本系統(tǒng)具有結構簡單，可靠性高，實用性強，容易操作，抗干擾性強等特點。

關鍵詞：啤酒瓶標簽；自動粘貼；單片機









Automatic Sticking Label With Paste Apparatus of Beer Bottles Base on PIC
Abstract
The system function is automatic sticking labels with a simple mechanical apparatus,this is the design destination．
The mechanical apparatus principally includes two parts：the upper is the actuating mechanism and the lower is the flat belt mechanism．The stepper motor 1 is the power supply for the actuating mechanism，the stepper motor 2 is the power supply for the flat belt mechanism and the chip microcomputer is the cerebrum for the whole mechanical apparatus．It controls the working time and the enablement hour and stoping hour of the stepper motor 1 and the stepper motor 2．In this way，the actuating mechanism and the the flat belt mechanism finish the reserve kinesi．
The flat belt mechanism function is singleness．It principally delivers the beer bottles to the actuating mechanism and the rest of the task is completed by the actuating mechanism．
There are four chief constituents in the actuating mechanism：Labeling machine construction，Sticks the lake organization，Cutting organization and Labeling machine construction．They are independent machine constructions and have the same construction，but they with close connection are not independent．Label input mechanism inputs the labels；Sticks the lake organization sticks the labels with the paste；Cutting organization cutes off the lables and Labeling machine construction sticks the labels on the beer bottle．Thare are mutual cooperation and mutual coordination to complet the task with the aid of chip microcomputer，which controls accurately and stablly．
In a word，this is a system which is sample，reliable，practicable，well controlling，with strong ability of anti-jamming.
Keywords: Label；Automatic sticking；chip microcomputer

目錄
緒論 1
1自動粘貼裝置的介紹 2
1.1裝置的基本模型 2
1.2總體工作原理 2
1.3本章小結 3
2 總體方案的設計 4
2.1總體方案的擬定 4
2.1.1執(zhí)行機構方案一 4
2.1.2執(zhí)行機構方案二 6
2.1.3執(zhí)行機構方案的確定 6
2.1.4平帶傳動機構方案的確定 7
2.2總體尺寸的初步分配 8
2.3執(zhí)行機構運行速度的初步確定 8
2.4步進電機的選型 9
2.5該方案的優(yōu)缺點 10
2.6本章小結 10
3 執(zhí)行機構的設計 11
3.1標簽輸入機構的設計 11
3.1.1標簽輸入機構的組成 11
3.1.2標簽輸入機構的工作原理 11
3.1.3標簽輸入機構的特點 13
3.2剪切標簽機構的設計 14
3.2.1剪切機構的組成 14
3.2.2剪切機構的原理 15
3.2.3剪切機構的特點 16
3.3漿糊機構的設計 17
3.3.1漿糊機構的組成 17
3.3.2漿糊機構的工作原理 18
3.3.3漿糊機構的工藝要求 18
3.3.4漿糊機構的特點 18
3.4貼標簽機構的設計 19
3.4.1貼標簽機構的組成 19
3.4.2貼標簽機構的工作原理 19
3.4.3貼標簽機構的特點 21
3.5本章小結 22
4 傳動的設計 23
4.1平帶的設計 23
4.2帶輪的設計 24
4.2.1平帶輪的設計要求 24
4.2.2平帶輪的材料 24
4.2.3平帶輪的結構設計 24
4.2.4聯(lián)接平鍵的選型 25
4.3軸的設計 25
4.3.1主動軸 25
4.3.1.3軸承及軸承潤滑方式 27
4.3.2從動軸 27
4.4本章小結 29
5 單片機控制的設計 31
5.1單片機硬件的設計 31
5.1.1單片機 31
5.1.2步進電機 31
5.1.3脈沖分配器 32
5.1.4功率放大電路 32
5.2控制時間的計算 33
5.2.1步進電機1的速度與時間 34
5.2.2步進電機2的速度與時間 35
5.3編程 36
5.3.1流程圖 36
5.3.2程序清單 40
5.1本章小結 43
結論及尚存在的問題 45
參考文獻 46
致謝 48