關于柔性制造系統(tǒng)內(nèi)容的國際雜志,9:(1997) 367 – 374
° c 1997 出版者Kluwer學院，波士頓。 制造于荷蘭。
柔性制造系統(tǒng)混合可編程邏輯控制器平臺的開發(fā)
KEVIN J. MCDERMOTT 和 WENLONG ALBERT YAO
摘要：在這篇文章中，我們列出了設計和實施一個柔性制造系統(tǒng)（FMS）控制平臺，它是基于可編程邏輯控制器（PLC）和一個以個人計算機（PC）為基礎的可視化人機界面（MMI）和數(shù)據(jù)獲取單元（DAS）的。柔性制造系統(tǒng)的主要功能是它可以適應工作進度要求的改變。通過使用以個人計算機為基礎的人機接口和數(shù)據(jù)獲取單元（MMI/DAS），PLC為柔性制造系統(tǒng)提出的要求提供一個可實行的解決方案 ,然后PLCs對此方案的運行進行優(yōu)化。個人計算機運行的人機接口和數(shù)據(jù)獲取單元的前端，使直觀的操作界面充滿了強大的圖形和報告工具。來自個人計算機的信息可以通過公司的局域網(wǎng)絡或者使用客戶端-服務器技術進行分配?，F(xiàn)在,隨著微處理器技術和軟件規(guī)劃的集中技術的發(fā)展, 許多使用者發(fā)現(xiàn) PLCs對小到中型的程序提供一個成本效益的解決方案,尤其當和使用混合管理系統(tǒng)的個人計算機結合時。這篇文章的主要工作是用PLCs的快速響應和重復的控制任務, 使用個人計算機呈現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化的流程，接受操作員指導, 藉此提供使用者一個工具來修正并檢測需要改變的程序。
關鍵字:
1. 介紹
早在上世紀七十年代介紹的柔性制造系統(tǒng)（FMS）是產(chǎn)品制造業(yè)中生產(chǎn)自動化程度最高的。自從柔性制造系統(tǒng)在大批量生產(chǎn)中的高效率得到認可之后, 柔性制造系統(tǒng)的數(shù)量正在實質(zhì)上增長(Groover 和Zimmers,1984)。制造業(yè)全球的競爭導致了柔性制造系統(tǒng)的加速發(fā)展。柔性制造系統(tǒng)減少了制造周期并且削減了生產(chǎn)成本。
一般來說，一個柔性制造系統(tǒng)組成的一組機器或其他自動化工作站，形成模塊化的子系統(tǒng)，如數(shù)控機床，機器人，視覺系統(tǒng)，和一個過程站。這些相互關聯(lián)的材料處理系統(tǒng)通常由一臺計算機控制驅(qū)動(Maleki,1991)。每個模塊化系統(tǒng)需要一個單獨的模塊化控制系統(tǒng)，與被個別單位控制器控制的不同的組件。所有的模塊化子系統(tǒng)像往常一樣被計算機控制。 這些控制器在比他們更高級的控制器監(jiān)督之下各自運行他們的工作。對這種系統(tǒng),無論是控制設備還是信息的流通都必須自動化。柔性制造系統(tǒng)的關鍵功能是它能夠適應控制任務變化的能力。這種靈活性包括它能生產(chǎn)的零件的數(shù)量和多樣性, 和程序運行的秩序,它可以把部份變化的程序調(diào)回到相應的流程路徑。 最后, 這控制平臺應該有能力使數(shù)據(jù)的流程自動化。
通常情況下，有三種類型的控制平臺用于柔性制造系統(tǒng): 微機,微型處理器和可編程邏輯控制器(Maleki,1991)。微機是最適合復雜，大規(guī)模，連續(xù)，監(jiān)管控制等方面的應用?？删幊踢壿嬁刂破饔糜诳焖俸椭貜偷倪壿嬁刂啤€人電腦（PC）是適合操作界面的功能。 逐漸地，PLCs 發(fā)展將會取代繼電器,會創(chuàng)造一個工業(yè)環(huán)境，更方