雙線性故障檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于液壓系統(tǒng)
Dingli Yu, D.N.Shields, J.L.Mahtani
Control Theory and Applications Centre
Coventry University, Coventry CV1 5FB, U.K.
關(guān)鍵詞:故障檢測(cè)，雙線性系統(tǒng)，穩(wěn)健性,觀測(cè)器,液壓系統(tǒng)。
摘要
穩(wěn)健的最低限度是國(guó)家觀察員建議為了雙線性系統(tǒng)與未知的輸入而設(shè)定的。觀察員出席了會(huì)議給出了所存在的必要和充分條件。觀察員在此基礎(chǔ)上把剩余發(fā)電機(jī)故障檢測(cè)計(jì)劃確定為雙線性系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健的殘余向未知輸入。該方法適用于液壓試驗(yàn)臺(tái)和一些仿真得出的結(jié)果。
1 、導(dǎo)言
故障檢測(cè)與隔離（ FDI ）的非線性系統(tǒng)是一般的方法的復(fù)雜的發(fā)展[1] 。然而，它可能發(fā)展成為雙線性系統(tǒng)與援助的方法開(kāi)發(fā)的線性系統(tǒng)。研究雙線性系統(tǒng)是很重要的，因?yàn)閷?shí)際上有很多的生態(tài)系統(tǒng)，核反應(yīng)堆系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和熱交換系統(tǒng)可為藍(lán)本，作為雙線性系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的有理論的重要性，因?yàn)樗麄兪且活愄厥獾姆蔷€性系統(tǒng)。
外國(guó)直接投資的雙線性系統(tǒng)是很少研究的，雖然控制雙線性系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展。以及存在的條件和設(shè)計(jì)程序最小，使得國(guó)家的觀察員雙線性系統(tǒng)的未知輸入已調(diào)查了原和的Furuta [ 2 ] 和funahashi [ 3 ] 。HAC[ 4 ]已考慮雙線性系統(tǒng)與未知的輸入，并制定了強(qiáng)有力的國(guó)家的觀察員都充分的秩序和起碼的秩序。在本文中有一種最起碼的秩序狀態(tài)觀測(cè)器為了雙線性系統(tǒng)與未知輸入,這項(xiàng)工作是一個(gè)延長(zhǎng)的工作和原的Furuta 和Hac。但這種方法是更直接和簡(jiǎn)單。觀察員稱在此基礎(chǔ)上的故障檢測(cè)方法為雙線性系統(tǒng)。在穩(wěn)健的殘余上是實(shí)現(xiàn)解耦殘余從未知輸入。該方法是適用于非線性液壓試驗(yàn)臺(tái)和表現(xiàn)是比較象該計(jì)劃所提出的巴頓[ 5 ]的基礎(chǔ)上的線性模型相同的系統(tǒng)。另一個(gè)故障檢測(cè)方法雙線性系統(tǒng)與未知輸入的是由作者在其中雙線性故障檢測(cè)觀察員的建議[ 6 ]
2 、強(qiáng)勁的雙線性狀態(tài)觀測(cè)器
2.1觀察員結(jié)構(gòu)
當(dāng)未知輸入被認(rèn)為是，一般形式的雙線性模型在離散時(shí)間是如下：

其中 xk∈Rm、uk∈Rm和yk ∈Rp是分別確定的輸入和輸出的載體。這些數(shù)值Ui（k) (i = 1,… m)是Uk組成部分。矢量 dk ∈Rr是矢量不明的輸入。不斷矩陣Ao, Ai, B, E 和 C是兼容尺度。
最低限度，為了國(guó)家的觀察員方程（ 1 ） -（ 2 ） ，提出了具有下列結(jié)構(gòu)