雙線性故障檢測系統(tǒng)應用于液壓系統(tǒng)
Dingli Yu, D.N.Shields, J.L.Mahtani
Control Theory and Applications Centre
Coventry University, Coventry CV1 5FB, U.K.
關鍵詞:故障檢測，雙線性系統(tǒng)，穩(wěn)健性,觀測器,液壓系統(tǒng)。
摘要
穩(wěn)健的最低限度是國家觀察員建議為了雙線性系統(tǒng)與未知的輸入而設定的。觀察員出席了會議給出了所存在的必要和充分條件。觀察員在此基礎上把剩余發(fā)電機故障檢測計劃確定為雙線性系統(tǒng)。實現(xiàn)了穩(wěn)健的殘余向未知輸入。該方法適用于液壓試驗臺和一些仿真得出的結果。
1 、導言
故障檢測與隔離（ FDI ）的非線性系統(tǒng)是一般的方法的復雜的發(fā)展[1] 。然而，它可能發(fā)展成為雙線性系統(tǒng)與援助的方法開發(fā)的線性系統(tǒng)。研究雙線性系統(tǒng)是很重要的，因為實際上有很多的生態(tài)系統(tǒng)，核反應堆系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和熱交換系統(tǒng)可為藍本，作為雙線性系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的有理論的重要性，因為他們是一類特殊的非線性系統(tǒng)。
外國直接投資的雙線性系統(tǒng)是很少研究的，雖然控制雙線性系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展。以及存在的條件和設計程序最小，使得國家的觀察員雙線性系統(tǒng)的未知輸入已調(diào)查了原和的Furuta [ 2 ] 和funahashi [ 3 ] 。HAC[ 4 ]已考慮雙線性系統(tǒng)與未知的輸入，并制定了強有力的國家的觀察員都充分的秩序和起碼的秩序。在本文中有一種最起碼的秩序狀態(tài)觀測器為了雙線性系統(tǒng)與未知輸入,這項工作是一個延長的工作和原的Furuta 和Hac。但這種方法是更直接和簡單。觀察員稱在此基礎上的故障檢測方法為雙線性系統(tǒng)。在穩(wěn)健的殘余上是實現(xiàn)解耦殘余從未知輸入。該方法是適用于非線性液壓試驗臺和表現(xiàn)是比較象該計劃所提出的巴頓[ 5 ]的基礎上的線性模型相同的系統(tǒng)。另一個故障檢測方法雙線性系統(tǒng)與未知輸入的是由作者在其中雙線性故障檢測觀察員的建議[ 6 ]
2 、強勁的雙線性狀態(tài)觀測器
2.1觀察員結構
當未知輸入被認為是，一般形式的雙線性模型在離散時間是如下：

其中 xk∈Rm、uk∈Rm和yk ∈Rp是分別確定的輸入和輸出的載體。這些數(shù)值Ui（k) (i = 1,… m)是Uk組成部分。矢量 dk ∈Rr是矢量不明的輸入。不斷矩陣Ao, Ai, B, E 和 C是兼容尺度。
最低限度，為了國家的觀察員方程（ 1 ） -（ 2 ） ，提出了具有下列結構