附件C:譯文


多目標優(yōu)化懸架控制，以實現綜合乘坐和操作性能

摘要——多目標優(yōu)化控制策略從事研究到現在是為了尋找用于汽車控制懸架的反饋控制算法。汽車乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性能的平衡是這篇論文的主要關心的內容。汽車乘坐性能（車身性能）是以 系統(tǒng)標準為特征，操縱性能（車輪性能）是以 系統(tǒng)標準為特征，而控制方法是使其在 和 性能之間優(yōu)化。 和 系統(tǒng)標準用于混合 和 之間性能優(yōu)化相應規(guī)模的開環(huán)規(guī)范，比如單獨可變因素的相對重要性被反映在可變矢量的性能上。通過被動和可控懸架的比較表現出在仿真過程中優(yōu)化控制策略的優(yōu)點。仿真結果表現出可控懸架四分之一模型的不變點存在于汽車七自由度模型中。在測試車輛上控制策略被測試和驗證，現在的論文僅體現出了仿真的結果。
索引詞—— / 混合控制，車輛操縱性能，車輛乘坐性能，車輛控制懸架。

1導言
計算機控制懸架研究應用于交通運輸上已經有十幾年了，許多控制策略被提出。在文獻【11】和【12】中對汽車的實際應用有一個很好的總結。從事研究到現在的多種策略包括不同的現代線性和非線性控制方法。例如，【1】考慮到適應控制，【2】—【4】和【7】使用線性二次方型高斯控制理論（LQG）策略用于汽車車輛，【14】中 控制用于汽車的主動懸架。其它策略（例如，預控制）也在文獻中被提出。
關于這方面的文獻非常豐富，然而，大多數的成果集中在兩自由度（四分之一模型）或四自由度（半車模型）的可控車輛的垂直動力學上。很少有研究汽車七自由度模型（整車模型）怎么去控制車輛的垂直動力學；例如，文獻【2】—【4】，和【8】。另一種傾向強調乘坐性能（很好的車身姿態(tài)控制），一般的沒有足夠注意車輪姿態(tài)。實際上，車輪和路面之間的激勵在使車輛的操縱機動性達到最大的穩(wěn)定性，減小制動距離和減少路面損害（特別對于重卡車）中起著重要作用?，F在的發(fā)展對于以前的車輪姿態(tài)在系統(tǒng)水平控制上有更嚴厲的性能要求。例如，保持盡可能小的車輪法向力（名義法向力的一種嘗試）是繼續(xù)從事研究許多綜合車輛控制系統(tǒng)乘坐舒適性的最高要求。這篇論文的主旨：怎么去設計控制懸架的算法來達到理想的車身和車輪性能，即達到乘坐和操縱性能的平衡。
近年來，汽車安全性仿真控制懸架的大規(guī)模生產越來越受到汽車制造商和汽