指導教師評定成績
(五級制)：

指導教師簽字：

附件C：譯文


機械運動的優(yōu)化設計
Peter J. Martin , Kevin Russell , Raj S. Sodhi
a. 美國新澤西07806-5000匹卡汀尼兵工廠，美國陸軍研究發(fā)展和工程中心，裝備工程技術中心.
b. 美國新澤西州Newark 07102-1982 ，新澤西州理工學院，機械工程學院
2006年3月14日收到; 2006年8月17收到修改稿; 2006年11月30錄用，2007年2月5日網上提供. 機構和機械原理（ 2007 第42期） 1251頁至1263頁。埃爾塞維爾有限公司保留所有權利。
摘要
解決某一系列剛體構成可以由一套伯梅斯特曲線代表一個無限的平面四桿運動發(fā)生器，不幸地，這個問題可能有大量的機械解決方案，很困難，因為設計人員任意選擇一個伯梅斯特曲線解決方案，以確保完整并可旋轉 ，產生可行的傳輸角度，并且機構盡可能緊湊。這項工作提出了一種計算方法，選擇符合格拉斯霍夫條件的平面四桿運動發(fā)生器，符合傳動角條件并具有最小的諤@ぜ壑?。该算法荫Z槐噯氳槳∕athCAD中以便加強分析能力和易用性。舉個例子，在這方面的工作表明，合成一個緊湊的平面機構，四連桿曲柄搖桿發(fā)生器方案的傳動角是可行的。
1引言
1.1背景和目標
在機械系統(tǒng)中平面四桿機構已經并將繼續(xù)得到廣泛應用。這主要是由于支點類型，支點軸線方向和這一機構運動學總體平面分析、設計、制作和執(zhí)行往往是非常實際的。至于普遍適用的平面四桿機構，在大量工作中對這一機構進行了圖形設計和分析，為連桿機構設計組成了一個最廣泛的來源。
運動學的運動產生的目標是要決定機械裝置參數(shù),接近或者準確取得一系列規(guī)定剛體的運動位置。運動生成方法，特別是伯梅斯特曲線運動生成產生無限多的解決方案，構成一系列剛體。 換句話說，用戶可以選擇一種機構，解決一個無限可能的機械裝置參數(shù)的方案。雖然全部的這些解決方案可以在運動學中是可行,但是它們中的一些不代表實際的工程解決方案。例如，某些機構可能會產生的不符合傳動角、需要較大的工作區(qū)域、或不能保證完整的旋轉。