指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)
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機(jī)械運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
Peter J. Martin , Kevin Russell , Raj S. Sodhi
a. 美國(guó)新澤西07806-5000匹卡汀尼兵工廠，美國(guó)陸軍研究發(fā)展和工程中心，裝備工程技術(shù)中心.
b. 美國(guó)新澤西州Newark 07102-1982 ，新澤西州理工學(xué)院，機(jī)械工程學(xué)院
2006年3月14日收到; 2006年8月17收到修改稿; 2006年11月30錄用，2007年2月5日網(wǎng)上提供. 機(jī)構(gòu)和機(jī)械原理（ 2007 第42期） 1251頁(yè)至1263頁(yè)。埃爾塞維爾有限公司保留所有權(quán)利。
摘要
解決某一系列剛體構(gòu)成可以由一套伯梅斯特曲線代表一個(gè)無(wú)限的平面四桿運(yùn)動(dòng)發(fā)生器，不幸地，這個(gè)問(wèn)題可能有大量的機(jī)械解決方案，很困難，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員任意選擇一個(gè)伯梅斯特曲線解決方案，以確保完整并可旋轉(zhuǎn) ，產(chǎn)生可行的傳輸角度，并且機(jī)構(gòu)盡可能緊湊。這項(xiàng)工作提出了一種計(jì)算方法，選擇符合格拉斯霍夫條件的平面四桿運(yùn)動(dòng)發(fā)生器，符合傳動(dòng)角條件并具有最小的諤@ぜ壑?。该算法荫Z槐噯氳槳∕athCAD中以便加強(qiáng)分析能力和易用性。舉個(gè)例子，在這方面的工作表明，合成一個(gè)緊湊的平面機(jī)構(gòu)，四連桿曲柄搖桿發(fā)生器方案的傳動(dòng)角是可行的。
1引言
1.1背景和目標(biāo)
在機(jī)械系統(tǒng)中平面四桿機(jī)構(gòu)已經(jīng)并將繼續(xù)得到廣泛應(yīng)用。這主要是由于支點(diǎn)類型，支點(diǎn)軸線方向和這一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)總體平面分析、設(shè)計(jì)、制作和執(zhí)行往往是非常實(shí)際的。至于普遍適用的平面四桿機(jī)構(gòu)，在大量工作中對(duì)這一機(jī)構(gòu)進(jìn)行了圖形設(shè)計(jì)和分析，為連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)組成了一個(gè)最廣泛的來(lái)源。
運(yùn)動(dòng)學(xué)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的目標(biāo)是要決定機(jī)械裝置參數(shù),接近或者準(zhǔn)確取得一系列規(guī)定剛體的運(yùn)動(dòng)位置。運(yùn)動(dòng)生成方法，特別是伯梅斯特曲線運(yùn)動(dòng)生成產(chǎn)生無(wú)限多的解決方案，構(gòu)成一系列剛體。 換句話說(shuō)，用戶可以選擇一種機(jī)構(gòu)，解決一個(gè)無(wú)限可能的機(jī)械裝置參數(shù)的方案。雖然全部的這些解決方案可以在運(yùn)動(dòng)學(xué)中是可行,但是它們中的一些不代表實(shí)際的工程解決方案。例如，某些機(jī)構(gòu)可能會(huì)產(chǎn)生的不符合傳動(dòng)角、需要較大的工作區(qū)域、或不能保證完整的旋轉(zhuǎn)。