附件C：譯文

基于PLC的張力控制系統(tǒng)的發(fā)展
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系 任勝樂(lè)、王永章、富宏亞 中國(guó)哈爾濱150001
摘要:
復(fù)合材料的好壞直接影響彎曲產(chǎn)品的質(zhì)量，纖維纏繞張力在復(fù)合材料的成型工藝中是一個(gè)重要因素,張力控制在纖維纏繞工藝中又是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本文介紹了一種閉環(huán)張力控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)用擁有功能模塊的可編程邏輯控制器（ PLC ）作為控制核心，以交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件并作為半徑跟隨裝置，完成實(shí)時(shí)半徑補(bǔ)償。分析該機(jī)制的張力控制系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型，同時(shí)也分析了半徑的補(bǔ)償技術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有合格的高控制精度和高反應(yīng)速度。
關(guān)鍵詞：張力控制、PLC、數(shù)控纏繞機(jī)床、交流數(shù)控伺服電機(jī)

引言
復(fù)合材料纖維的各組成部分擁有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕性的優(yōu)點(diǎn)，它們被廣泛應(yīng)用于航空、航天行業(yè)。許多研究表明，不適當(dāng)或不穩(wěn)定的張緊力導(dǎo)致纖維損傷部件20 ％ -30 ％的強(qiáng)度損失。一個(gè)理想的張力控制系統(tǒng)在纏繞過(guò)程中應(yīng)提供穩(wěn)定和可調(diào)的張力。
隨著纏繞機(jī)床的發(fā)展，迄今為止，張力控制器經(jīng)歷了三個(gè)不同發(fā)展階段，即機(jī)械張力控制器，電氣張力控制器和計(jì)算機(jī)張力控制器。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和高性價(jià)比微處理器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)張力控制器開(kāi)始投入使用。用微處理器作為控制系統(tǒng)的核心，降低了電子控制系統(tǒng)電路的數(shù)目，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，提高其可靠性，并盡可能采用先進(jìn)的控制方法。因此，這種類(lèi)型的控制器被廣泛使用。
在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，張力控制技術(shù)正逐漸成熟和規(guī)范。然而，中國(guó)纖維纏繞產(chǎn)業(yè)起步晚，和西方國(guó)家相比仍然很落后。
機(jī)械的張力器精度低、反應(yīng)遲緩，國(guó)內(nèi)的大部分產(chǎn)品都不能滿足張力要求。因此，本文提出了一種基于PLC的張力控制系統(tǒng)。