附件C：譯文1

基于STD總線的計算機(jī)智能控制火焰切割機(jī)

摘要：本文開發(fā)了一個智能的，經(jīng)濟(jì)的采用高度模塊化STD總線工業(yè)計算機(jī)控制運動的火焰切割機(jī)。該控制器具有機(jī)靈的手工裁剪和穩(wěn)定性和精度數(shù)控切割。因此，它能使操作員方便快捷地應(yīng)付一切突發(fā)情況，盡可能的縮短切割輔助時間。這種控制器特別適合于中國的小型工程鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。
Ⅰ導(dǎo)言
傳統(tǒng)的數(shù)控火焰切割機(jī)是切割鋼板邊緣編程設(shè)計路徑，其火焰常常由于氧氣或乙炔壓力的波動，其比例和碎片割嘴等而不能穿透工件。限于數(shù)控控制器的性能，機(jī)器應(yīng)該首先回到出發(fā)點，然后重新啟動切割，因此生產(chǎn)率大大下降。顯然手動切割較傳統(tǒng)的數(shù)控切削好。但手動切割不能完全保持工件的形狀及所需的精加工要求。這種生產(chǎn)的結(jié)果是低效率和高成本。
為了解決這些問題，本文開發(fā)了以智能和經(jīng)濟(jì)火炬運動控制器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制計算機(jī)。該控制器采用了以指數(shù)加速度為控制算法的速度和動點算法。阿虛擬插值法確定圓弧半徑和一些簡化的計算公式總步驟提出了圓弧插補。而且，本文提出了一種智能控制策略，使火炬?zhèn)鬟f能在任何時候啟動，停止或暫停，向前或向后沿編程路徑，預(yù)熱。因此這個控制器的數(shù)控切割擁有了機(jī)靈的手工裁剪，穩(wěn)定性和精密性，并且操作員能夠迅速且方便的處理各種突發(fā)情況，盡可能在各領(lǐng)域以節(jié)省輔助時間。
高度模塊化的STD總線工業(yè)控制計算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域是有希望。研究人員可以針對不同的情況選擇不同的模塊。本文主要采用的是英特爾8088/V20CPU模塊。RAM/EEPROM存儲模塊，光電耦合器 I/O 接口模塊和PWM（脈沖寬度調(diào)制）電源模塊，和使用步進(jìn)電機(jī)提供動力驅(qū)動，形成一個開放的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種開環(huán)系統(tǒng)是相對簡單和低廉的控制系統(tǒng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時相當(dāng)于火炬的線性位移增量為0.02毫米，能過充分滿足火焰切割機(jī)的精度要求。程序代碼是通過匯編語言編寫的，代碼符合ISO1056—1975(E)標(biāo)準(zhǔn)，所以火炬運動控制器擁有很高的抗干擾能力，較低的生產(chǎn)成本以及易于操作的特點。
Ⅱ控制器結(jié)構(gòu)
STD總線是馬特先生于1978年發(fā)明的，符合“IEEE 961標(biāo)準(zhǔn)”。作為一個智