附件C：譯文

利用GPS信息的混合動(dòng)力汽車智能控制

摘要：混合動(dòng)力汽車，是應(yīng)對(duì)世界需要更清潔，節(jié)油的汽車的一種計(jì)劃性的解決方案?；旌蟿?dòng)力汽車的效率依賴于它的控制策略。內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)車是向HEV做功的兩個(gè)動(dòng)力源，它們?cè)诒３制囻{駛性能的基礎(chǔ)上，決定汽車的燃料燃燒，尾氣排放以及維持汽車的行為。在本文中，開發(fā)了一個(gè)可調(diào)節(jié)的控制裝置，它在基于汽車效率及排放量的基礎(chǔ)上來決定轉(zhuǎn)矩在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的分配。文中假定從GPS上得到的整個(gè)路段的交通和海拔信息已經(jīng)知道，并且應(yīng)用到一種自適應(yīng)模糊邏輯控制器（FLC）中。一種并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的瞬時(shí)控制策略會(huì)隨著將來的行駛狀況而持續(xù)修改。初步研究表明，這種預(yù)先控制在遇到車速或坡度變化時(shí)顯示了可喜的成果。
1.引言
并聯(lián)式混合動(dòng)力車控制策略的目的是在保持汽車駕駛性能的前提下減少汽車整體燃油消耗和尾氣排放。這就要求司機(jī)在不同的工況下通過選擇控制內(nèi)燃機(jī)或是電動(dòng)機(jī)，來把駕駛員的要求轉(zhuǎn)化為最有效的行為。持續(xù)的混合控制需要電池組在沒有外在充電設(shè)備的情況下合理控制。這需要控制策略調(diào)整轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)分配以維持電池組的SOC值。理論上，無(wú)級(jí)變速器在內(nèi)燃機(jī)速度控制上是最理想的，但是，許多的控制策略注重于不連續(xù)傳動(dòng)比的齒輪傳動(dòng)系，因?yàn)樗鼈儌鲃?dòng)效率高且更容易組建。模糊邏輯已經(jīng)被很多研究者用來研究非線性動(dòng)力系統(tǒng)行為的控制。在本文，我們提出了一種基于并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制結(jié)構(gòu)的模糊邏輯來決定一種用不連續(xù)傳動(dòng)比的齒輪箱控制的混合動(dòng)力汽車的轉(zhuǎn)矩在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的分配。
理想中，如果我們提前知道整個(gè)行駛路線上的詳細(xì)情況時(shí)，就很容易通過一個(gè)全局最優(yōu)化來減少整個(gè)旅程內(nèi)的燃油消耗和燃?xì)馀欧拧Ｈ欢诂F(xiàn)實(shí)中，這種可能不存在。這個(gè)問題包括獲得不久將要遇到的各種障礙，交通情況和地形的知識(shí)。我們可以現(xiàn)在執(zhí)行控制操作，以解決未來的狀況。例如，如果我們從高速公路進(jìn)入城市，我們預(yù)期會(huì)遇到繁忙的交通，這時(shí)就為電池充電是有益的，這樣使汽車能夠在隨后的城市行駛中使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（可能是全電力驅(qū)動(dòng)）。全球定位系統(tǒng)（GPS）已成為一種普遍的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，安裝在世界各地的許多車輛中。大多數(shù)系統(tǒng)能夠精確定位汽車且覆蓋地圖上該地區(qū)的周圍區(qū)域，伴隨著交通信息，以及地形數(shù)據(jù)例如坡度等。較新的系統(tǒng)，如通用汽車的OnStar導(dǎo)航系統(tǒng)允許用戶計(jì)劃制定到目的地的路線，并會(huì)提供沿著那條路線的信息。我們提出了一種算法來執(zhí)行HEV控制，它利用了圍繞預(yù)定路線的豐富的精確數(shù)據(jù)。用來模仿混合動(dòng)力汽車的工具是ADVISOR（預(yù)先汽車模擬），由美國(guó)可再生能源實(shí)驗(yàn)室研制。