附件C：譯文

熔化極氣體保護電弧焊過程的智能監(jiān)控和識別

摘要：本文介紹了一種用于監(jiān)測和識別熔化極氣體保護電弧焊過程的智能系統(tǒng)。它是用來對焊接電參數(shù)進行測量和數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理。該智能系統(tǒng)通常是輸入一組用來描述各種焊接條件的12維向量，并以此來描述焊接特性。這里列舉常用的三種方法，如模糊C均值算法，網(wǎng)絡系統(tǒng)算法和模糊柯霍南聚類網(wǎng)絡方法等常用來監(jiān)測和自動識別。目前經(jīng)常會把這三種方法的正確識別率拿出來比較。

關鍵詞：智能監(jiān)控，自動識別，干擾，熔化極氣體保護電弧焊，短路

1引言
熔化極氣體保護電弧焊通常安裝在大多數(shù)弧焊機器人身上。其自耗電極融化并轉移到熔池里[1] 。由于其液滴的大小和脫離時機的良好可控性[2] ，可以有效的減少噴射。常規(guī)脈沖氣體保護焊采用的峰值電流一般都高于普通電流[3] ，并產(chǎn)生一股強大的電弧壓力[4] ，這在焊接金屬薄板的時候是不可取的。在最近的一系列研究中發(fā)現(xiàn)[5-7] ，振蕩液滴的沖量被有效的用來減小峰值電流的大小。然而，在短路氣體保護電弧焊的過程中，電流很小并且在熔池表面的變化非常的快，使得電弧電壓也非常的小，以至于熔池下降的影響也可以忽略.因此，短路過渡更適合于以焊穿為主要爭論點的金屬片焊接[8]。
短路期間容易發(fā)生復雜的物理現(xiàn)象，這一過程表現(xiàn)出動態(tài)性，隨機性和非線性。因此，有必要使用自動監(jiān)測系統(tǒng)，以確認過程中沒有錯誤和干擾，避免焊接存在缺以陷減小損失[9]。各種傳感器，如電學，光學或聲學傳感器，都會在這個過程中得到使用。
縱觀這個健全和多功能的監(jiān)測系統(tǒng)，電參數(shù)（焊接電壓和電流）可以看作是最合適處理的特征參數(shù)。在運行過程中的瞬態(tài)電壓和電流信息都會被存儲起來，這樣就可以識別整個運行過程中的干擾。由于有這些復雜的瞬態(tài)電壓和電流信號，我們可以對這些原始數(shù)據(jù)進一步進行處理。一種有效的方法中可以看出隨機焊接工藝統(tǒng)計方法的不確定性[10]。描述隨機過程是可以運用兩種手段，概率密度分布（PDDs）和時間頻數(shù)分布（CFDs）[10-12]。定義和說明概率密度分布和時間頻數(shù)分布在前面文章的附錄部分有詳細說明[13] ，因此不在這里重新說明。焊接電壓和電流的概率密度分布和時間頻數(shù)分布為焊接過程提供了比較全面的特征信