附件C：譯文

熔化極氣體保護(hù)電弧焊過程的智能監(jiān)控和識(shí)別

摘要：本文介紹了一種用于監(jiān)測和識(shí)別熔化極氣體保護(hù)電弧焊過程的智能系統(tǒng)。它是用來對焊接電參數(shù)進(jìn)行測量和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理。該智能系統(tǒng)通常是輸入一組用來描述各種焊接條件的12維向量，并以此來描述焊接特性。這里列舉常用的三種方法，如模糊C均值算法，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)算法和模糊柯霍南聚類網(wǎng)絡(luò)方法等常用來監(jiān)測和自動(dòng)識(shí)別。目前經(jīng)常會(huì)把這三種方法的正確識(shí)別率拿出來比較。

關(guān)鍵詞：智能監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別，干擾，熔化極氣體保護(hù)電弧焊，短路

1引言
熔化極氣體保護(hù)電弧焊通常安裝在大多數(shù)弧焊機(jī)器人身上。其自耗電極融化并轉(zhuǎn)移到熔池里[1] 。由于其液滴的大小和脫離時(shí)機(jī)的良好可控性[2] ，可以有效的減少噴射。常規(guī)脈沖氣體保護(hù)焊采用的峰值電流一般都高于普通電流[3] ，并產(chǎn)生一股強(qiáng)大的電弧壓力[4] ，這在焊接金屬薄板的時(shí)候是不可取的。在最近的一系列研究中發(fā)現(xiàn)[5-7] ，振蕩液滴的沖量被有效的用來減小峰值電流的大小。然而，在短路氣體保護(hù)電弧焊的過程中，電流很小并且在熔池表面的變化非常的快，使得電弧電壓也非常的小，以至于熔池下降的影響也可以忽略.因此，短路過渡更適合于以焊穿為主要爭論點(diǎn)的金屬片焊接[8]。
短路期間容易發(fā)生復(fù)雜的物理現(xiàn)象，這一過程表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)性，隨機(jī)性和非線性。因此，有必要使用自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，以確認(rèn)過程中沒有錯(cuò)誤和干擾，避免焊接存在缺以陷減小損失[9]。各種傳感器，如電學(xué)，光學(xué)或聲學(xué)傳感器，都會(huì)在這個(gè)過程中得到使用。
縱觀這個(gè)健全和多功能的監(jiān)測系統(tǒng)，電參數(shù)（焊接電壓和電流）可以看作是最合適處理的特征參數(shù)。在運(yùn)行過程中的瞬態(tài)電壓和電流信息都會(huì)被存儲(chǔ)起來，這樣就可以識(shí)別整個(gè)運(yùn)行過程中的干擾。由于有這些復(fù)雜的瞬態(tài)電壓和電流信號(hào)，我們可以對這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)一步進(jìn)行處理。一種有效的方法中可以看出隨機(jī)焊接工藝統(tǒng)計(jì)方法的不確定性[10]。描述隨機(jī)過程是可以運(yùn)用兩種手段，概率密度分布（PDDs）和時(shí)間頻數(shù)分布（CFDs）[10-12]。定義和說明概率密度分布和時(shí)間頻數(shù)分布在前面文章的附錄部分有詳細(xì)說明[13] ，因此不在這里重新說明。焊接電壓和電流的概率密度分布和時(shí)間頻數(shù)分布為焊接過程提供了比較全面的特征信