附件C：譯文

用諧波反電勢檢測混合式步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置

ZHANG Jing-song, XU Dian-guo, WANG Zong-pei
Dept. of Electrical Engineering Harbin Institute of technology, Harbin 150001,China


摘要：
磁網(wǎng)絡(luò)模型的混合式步進(jìn)電動機(jī)，建立了氣隙磁導(dǎo)率的方法，并表達(dá)的諧波反電勢的推導(dǎo)，并從上述分析，提出了一種新的利用諧波反電勢信號提取轉(zhuǎn)子位置的方法并且設(shè)計(jì)出了一種擁有位置傳感器的電機(jī)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這種理論分析是正確的。這種類型的轉(zhuǎn)子位置傳感器為步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)鍵字：混合式步進(jìn)電動機(jī)，氣隙磁導(dǎo)率，磁網(wǎng)絡(luò)模型，諧波反電勢，位置傳感器

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

0 介紹
作為一個(gè)將數(shù)字電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的機(jī)電元件，步進(jìn)電機(jī)能在開環(huán)系統(tǒng)中穩(wěn)定的工作，但是在開環(huán)系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)通常受到限制，但是它的特點(diǎn)是可以通過位置反饋，通過對確定轉(zhuǎn)子相應(yīng)準(zhǔn)確位置折算的方法來顯著改善。
如今，具有轉(zhuǎn)子閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)正在飛速的發(fā)展。閉環(huán)控制方法的提出有效地提高了步進(jìn)電機(jī)的容量和分辨率，但與此同時(shí)，它也加大了位置傳感器的安裝難度。因此我們急需尋找一種更為簡單、經(jīng)濟(jì)的方法來獲得轉(zhuǎn)子的位置。我們知道反電動勢波形與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，但是要在電機(jī)運(yùn)行時(shí)獲得轉(zhuǎn)子的位置卻非常的困難，因此我們需要找到其他的方法來解決這一問題。對于一個(gè)四相電機(jī)，繞組的諧波反電動勢相差使得它的反電動勢只在第4N項(xiàng)時(shí)才存在，其他的都被平衡了。在第四項(xiàng)諧波反電動勢的基礎(chǔ)上，作者提出了一種能夠獲得四相（或兩相）混合式步進(jìn)電動機(jī)在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子位置的方法。
1 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的諧波反電動勢的理論分析