有源補(bǔ)償?shù)能堓伷牡能垯C(jī)

Andreas Kugi ，IEEE會(huì)員，Werner haas，IEEE會(huì)員，庫爾特Schlacher ，IEEE會(huì)員，卡爾Aistleitner ，海爾格弗蘭克先生，和Gunter瑞格勒

摘要--本文關(guān)注的是積極補(bǔ)償輥偏心引起的周期性動(dòng)蕩的地帶，消除厚度冷熱連軋軋輥偏心可能有的不同的原因。例如，不精確輥擴(kuò)大厚度公差所要求的新方法，即積極補(bǔ)償軋輥偏心后的厚度偏差。該方法是基于因式分解的方法，一套穩(wěn)定的傳遞函數(shù)，結(jié)合適應(yīng)最小均平方算法的投影定理。在這里，我們利用這樣一個(gè)事實(shí)，即偏心造成的干擾是定期頻率與測(cè)量角速度。并且原來提出的概念符合常規(guī)控制電路的自動(dòng)厚度控制的一個(gè)最佳方式。冷連軋機(jī)和測(cè)量結(jié)果的熱連軋機(jī)證明了可行性和優(yōu)良的績(jī)效設(shè)計(jì)。
一 導(dǎo)言
對(duì)于工廠運(yùn)營(yíng)商來說，產(chǎn)品質(zhì)量在軋鋼廠是一個(gè)非常重要的因素。此外，機(jī)械設(shè)備，傳動(dòng)裝置，傳感器和溫度傳感器，一個(gè)有大的潛力的軋機(jī)在于高質(zhì)量的自動(dòng)化系統(tǒng)和控制技術(shù)的使用。今天的要求就是要使產(chǎn)品在厚度公差小于0.8 ％的地帶撤離。這就是為什么在軋輥偏心軋機(jī)有時(shí)要定義界限的原因，即滿足厚度公差。特別是在改造現(xiàn)有的工廠，機(jī)械設(shè)備不總是最先進(jìn)的情況下。但盡管如此，我們也要盡量用完善的自動(dòng)化系統(tǒng)，以滿足客戶的需求。
軋輥偏心所造成的軸向偏差的輥桶之間由于違規(guī)磨輥或輥軸承[ 4 ] 。被動(dòng)補(bǔ)償方法只有盡量避免增益效應(yīng)在軋輥偏心軋機(jī)上的彈性補(bǔ)償回路，而積極的偏心補(bǔ)償才能生成一個(gè)補(bǔ)充信號(hào)，在控制回路液壓調(diào)整系統(tǒng)中以制止亂竄的穩(wěn)定區(qū)域?？刂频娜蝿?wù)是獲得更多的復(fù)合信號(hào)，以下幾個(gè)方面必須加以考慮。
1 ）條的速度不是常數(shù)（例如，加速情況下） ，因此，偏心頻率不同。特別是，在熱連軋機(jī)的線程速度是非常高，因此，補(bǔ)償采取行動(dòng)非?？?，以避免非衡量厚度。
2 ）積極偏心補(bǔ)償，三個(gè)測(cè)量的信號(hào)，即強(qiáng)力液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并解決出口厚度的問題，退出的信號(hào)是，厚度之間的距離和測(cè)厚儀的一個(gè)重要原因是延遲時(shí)間，其取決于地帶撤離速度。另一方面，對(duì)測(cè)量信號(hào)往往是受滯后和粘滑影響。
3 ）由于不同直徑的上部和下部支承輥，兩個(gè)非常接近的頻率很可能會(huì)出現(xiàn)偏心。因此，補(bǔ)償非常具有選擇性。