附件C：譯文

自適應(yīng)脈沖控制的電子節(jié)氣門

摘要：
精確控制的電子節(jié)氣門是駕駛的關(guān)鍵，燃油經(jīng)濟性和排放體現(xiàn)現(xiàn)今的客運車輛水平。由于成本、材料和包裝的限制，油門開環(huán)動態(tài)可能是相復(fù)雜的，大量非線性作用在摩擦中發(fā)揮著突出作用。在這方面，關(guān)于電子節(jié)氣門的動力學(xué)模型被開發(fā)，它基于動力學(xué)模型LUGRE摩擦的影響，自適應(yīng)脈沖控制器是適用于以達(dá)到準(zhǔn)確定位的油門。
一.緒論
電子節(jié)氣門是一個有利改進汽車的燃油經(jīng)濟性和排放性的裝置。不像常規(guī)的車輛，司機的加速踏板機械連向油門，在電子節(jié)氣門車輛中，油門是由直流伺服電動機控制，該系統(tǒng)被稱為電控油門或線控駕駛。
電子節(jié)氣門控制的關(guān)鍵是控制節(jié)氣門驅(qū)動電機的運動和反饋信號的控制處理。驅(qū)動模塊用于提供適當(dāng)?shù)目刂齐妷候?qū)動節(jié)氣門伺服電機，使電機輸出需求的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動節(jié)氣門達(dá)到要求的開度位置，通過對脈沖寬度的控制，實現(xiàn)對直流電機電樞電壓的控制，從而控制電機轉(zhuǎn)速。節(jié)氣門體運動也受兩個彈簧的不對稱彎曲影響。在中間位置，兩個彈簧把節(jié)氣門輕輕打開?！跋匏倌Ｊ健笔且孢\行在低耗模式以防萬一油門失靈，第一個彈簧控制節(jié)氣門在角度超過“限速模式”角而第二個彈簧控制該節(jié)氣門體的角度小于“限速模式”角。第二個彈簧有更高的剛度能更好的控制油門位置。
該論文有如下內(nèi)容：我們首先描述動力學(xué)模型電子油門，摩擦是仿動態(tài)LUGRE摩擦模式。該控制器，設(shè)計結(jié)合使用前饋補償摩擦，彈簧剛度和韌性的影響，以及比例、積分、微分組合進行控制。自適應(yīng)脈沖控制的設(shè)計是增強定位。本人介紹的設(shè)計過程為自適應(yīng)脈沖控制和其實驗結(jié)果的執(zhí)行情況。在摩擦建模方面和控制設(shè)計方面所采取的辦法都與這方面工作有關(guān)。我們的工作重點是對使用LUGRE