附件C：譯文

連桿的二元合成和計(jì)算機(jī)輔助合成

1.1．摘要
這一章講的是二元合成的有效方法，以使讀者對(duì)基于其之上的的大多數(shù)計(jì)算機(jī)輔助合成軟件的理論進(jìn)行較好的理解，由于在二元合成中計(jì)算機(jī)的大量應(yīng)用和對(duì)一個(gè)給定問題的可能方案的多樣性，人工多元合成是復(fù)雜的。因而此書中不與討論。然而方案的多樣性使得二元合成軟件的使用者懂得結(jié)果的含義是非重要的，有這些合成所提供的方案的多樣性遠(yuǎn)不是最佳的 ，因而工程師們?cè)谔幚頃r(shí)必須變換若干參數(shù)以便獲得滿意的方案。為了幫助這些研究中的讀者，本文討論的是這些方案多樣性的起源和含義。
1.2．二元合成與圖象合成的比較
第四章４.４，４.５圖是幾何圖例，通過(guò)他工程師可以合成四桿機(jī)構(gòu)，以使機(jī)構(gòu)可以通過(guò)預(yù)定的軌跡，在這些遠(yuǎn)動(dòng)合成的描述和與這些描述的討論中，指出了兩個(gè)重要的現(xiàn)象。第1． 可以給某些轉(zhuǎn)動(dòng)性軸選擇一個(gè)任意變化的位置，而且為轉(zhuǎn)動(dòng)性軸選擇的位置回影響其他轉(zhuǎn)動(dòng)性軸的相應(yīng)位置連接的相應(yīng)遠(yuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)換角度的相應(yīng)變化和選擇遠(yuǎn)動(dòng)的其他工作特征，通過(guò)圖４-１９， 圖４-１９和他所在、相關(guān)的討論中給出了這個(gè)現(xiàn)象。在圖４-１９和４-１８的討論中，轉(zhuǎn)動(dòng)性軸的位置是任意選定的，在圖４-１９中， 基軸的位置也是任意選定的，通常能被任意選定的轉(zhuǎn)動(dòng)性軸的位置不是被機(jī)械設(shè)計(jì)所嚴(yán)格限定的。而且，通常這些轉(zhuǎn)動(dòng)性軸的位置僅僅有必要限定在某一預(yù)定的區(qū)域，因此在合成過(guò)程中，為了探求最優(yōu)的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，有必要尋求若干可能的位置。通過(guò)幾何方法這樣的探求方案可能變得比較復(fù)及圖４-１７和圖４-１８顯示，為了在連接中個(gè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)性軸選定的位置　　僅僅影響連接到同一連接的基軸的相應(yīng)合成位置，被選定的連接轉(zhuǎn)動(dòng)性軸的情況也是這樣。在圖４-１９中為每一個(gè)基軸選定的位置僅僅影響連接到同一連接的連接性軸的相應(yīng)合成位置，被選定的基軸的情況也是如此，在隨之對(duì)