附件C：譯文


永磁同步電動機開環(huán)步進驅(qū)動
Shi Jingzhuo, Shi Jing
Henan University of Science and Technology Luoyang, P. R. China
0摘要
在增量運動控制系統(tǒng)中步進電機是主要的執(zhí)行器。只要能夠提供合適的驅(qū)動方式，永磁同步電機（PMSM）也可以像步進電機一樣在步進模式下工作。本文主要研究永磁同步電機（PMSM）的開環(huán)步進驅(qū)動的原理和方法。一種新興的PWM控制的截止時間開環(huán)補償方法被引入，用于提高繞組電流的控制精度同時用于提高在步進驅(qū)動方式下的步距精度。
1緒論
步進電機像大多數(shù)被用于增量開環(huán)運動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器一樣，已經(jīng)被研究和應用數(shù)年。由于步進電機的驅(qū)動和控制技術的發(fā)展，很多難題比如震動大、驅(qū)動電流大等問題已經(jīng)被改進或者解決。但是低功率密度的問題仍然存在。這主要是因為用于增量開環(huán)運動控制系統(tǒng)的步進電機的內(nèi)部結構所決定的，人們嘗試過增加步進電機的功率密度，但是其功率密度仍然比一些其他種類的電機要低，比如永磁同步電動機（PMSM）。
因此我們嘗試用其他的電機，比如永磁同步電動機（PMSM）來作為增量開環(huán)運動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器。新的系統(tǒng)在可以像步進電機一樣工作的同時還比步進電機系統(tǒng)有更高的功率密度。
本文主要討論用永磁同步電動機（PMSM）來模仿步進電機開環(huán)運動特性的可能性。永磁同步電動機（PMSM）的開環(huán)步進驅(qū)動的基本方法將在第2部分描述，然后第3部分將分析用于提高微步距精度的開環(huán)節(jié)制時間補償方法。
2永磁同步電動機（PMSM）的開環(huán)步進驅(qū)動的基本方法
步進電機和永磁同步電機都是特殊的同步電機。永磁同步電機比步進電機具有更高的功率密度，尤其是在高速運轉的情況下。步進電機是一種低速的永磁同步電機。為了實現(xiàn)同步動作，在步進電機里電流激勵的磁場被用于旋轉階躍模式。換句話說，磁場矢量從一個方向旋轉到另外一個方向非?？?，然后再這個位子停留一小會兒。這是通過在電機繞組里適當?shù)募铍妷簩崿F(xiàn)的。當然，電壓會顯示