附件C：譯文

塔式起重機(jī)的動態(tài)分析

摘要:
塔式起重機(jī)已經(jīng)廣泛用于高層建筑的建設(shè)，因而對于塔式起重機(jī)的動態(tài)特性的分析具有理論和實(shí)際的重要意義。在起重機(jī)系統(tǒng)中，基于滑輪和繩無摩擦的假設(shè)，運(yùn)用參數(shù)化的理想單元建立滑輪組-繩模型。在已建立的單元模型中，中間滑輪的繩道被看作新的自由度并且在一根連續(xù)的繩的不同截面上可以準(zhǔn)確的獲得相等的力。數(shù)字結(jié)果表明這些繩道對于塔機(jī)的靜應(yīng)力和動態(tài)特性都具有重要影響，并且在塔機(jī)的動態(tài)分析中，理想的單元模型能夠提供更加準(zhǔn)確和實(shí)際的結(jié)果。研究發(fā)現(xiàn)對于臂角和支撐桿變化的起重臂，一些模型是無法用來對其進(jìn)行分析的，并且其他的一些變化也強(qiáng)烈的依賴于模型的形狀?？紤]來自地面的有效載荷和升降過程產(chǎn)生的加速（減速）載荷的影響將減少有限的沖擊激勵，因而起重機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)應(yīng)該引起注意。
DOI：10.1061(ASCE)0733-9399(2005)131:1(88)
關(guān)鍵詞：起重機(jī)；繩系；有限元；動態(tài)響應(yīng)。

簡介
塔式起重機(jī)已經(jīng)廣泛用于高層建筑的建設(shè)。有時(shí)一些起重機(jī)需要向空中上升幾百米來覆蓋其工作區(qū)域。與移動式起重機(jī)相比，塔式起重機(jī)通常被設(shè)計(jì)使用在風(fēng)速達(dá)到36米/秒的相對嚴(yán)峻的環(huán)境中。因此進(jìn)行動態(tài)特性的分析對這類起重機(jī)的設(shè)計(jì)和使用具有重要意義。
塔機(jī)系統(tǒng)的理論研究（包括最優(yōu)化控制和非線性動態(tài)特性）通常是基于以下假設(shè)，即塔機(jī)的結(jié)構(gòu)是剛性的并且臂結(jié)構(gòu)是簡單的彈性梁。Kiliceaslan在1999年發(fā)表的文章中認(rèn)為起重機(jī)系統(tǒng)就像鐘擺一樣容易受到各種激勵的影響。Sato和Sakawa于1998年提出具有三種運(yùn)動（吊臂旋轉(zhuǎn)、起升載荷和塔身的頂升）的靈活的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的控制的動態(tài)模型，并且假設(shè)這種模型的塔身和吊臂的結(jié)點(diǎn)是靈活的。Chin等人將懸臂式起重機(jī)建立成一個(gè)球形的承受基礎(chǔ)激勵的鐘擺模型，并