附件C：譯文

外擺線針輪行星傳動系的設(shè)計與加工
頼大溪
（國立虎尾科技大學 車輛工程系 臺灣 虎尾云林63208）

摘要 本文提出了一種設(shè)計外擺線針輪行星傳動系的數(shù)學模型和設(shè)計方法，它是基于坐標變換理論，包絡(luò)線理論以及共軛曲面理論，由此推導出齒輪嚙合方程，同時根據(jù)等距曲線原則得到加工刀具的路徑。此外，還開發(fā)了一個程序以處理求解嚙合方程和共軛曲面方程。由此，我們可以就得到外擺線的輪廓。然后，這些數(shù)據(jù)就可以用來通過AutoCAD和Pro/E(一種計算機輔助設(shè)計軟件) 分別來繪制和構(gòu)建外擺線行星齒輪的二維圖形和三維實體模型。這些CAD數(shù)據(jù)就可以用來生成加工代碼，在本文中我們采用線切割機。已加工成型的零件表明這種設(shè)計方法和加工過程是可行的。該設(shè)計方法和加工過程適合于應用CAD和CAM技術(shù)的工業(yè)領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞：CAD，擺線傳動，幾何設(shè)計，實體造型
1. 引言
擺線針輪行星傳動系由于其比行星齒輪系具有承載能力高，重量輕，大傳動比等特點，以及其在單級減速器中優(yōu)越的機械性能，使得它在19世紀30年代至今一直是被普遍使用的減速器裝置[1]。擺線針齒輪行星傳動在工業(yè)中廣泛應用于速度和轉(zhuǎn)矩變換以及精確指向方面，因為在這些應用中，單級減速器具有高效率，高傳動比和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。然而，由于加工過程中的誤差，致使擺線針輪行星傳動會產(chǎn)生齒側(cè)間隙，這就降低了其穩(wěn)定性，固有頻率和抗振性能，特別是在高速運行中這種現(xiàn)象尤為明顯[2]。如果將擺線針輪制造成理想尺寸，就不會有齒側(cè)間隙產(chǎn)生，所以在擺線針輪加工中保證制造精度顯得尤為重要。外擺線行星齒輪是擺線針輪傳動系中的一個關(guān)鍵的部件，由于它具有形狀復雜的表面，必須通過特種加工方法加工，諸如電火花加工，數(shù)控機床加工或者其他一些現(xiàn)代加工方法。此外，對于一個復雜的零部件，最好使用具有強大信息技術(shù)功能的加工工具和先進的制造技術(shù)進行加工制造。本文就介紹了基于這種方法用于幾何設(shè)計和計算機輔助設(shè)計制造工作所取得的成果。
在齒輪設(shè)計和生成共軛嚙合單元中最需要關(guān)注的是共軛曲面的幾何形狀，齒輪嚙合原理和共軛曲面的生成理論在此前已經(jīng)有相關(guān)研究[4-8]。包絡(luò)理論已經(jīng)應用于齒輪驅(qū)動系統(tǒng)和嚙合單元的研究。Litvin和Feng[13]使用微積分幾何學生成了擺線