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摘 要初始對(duì)準(zhǔn)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)準(zhǔn)的精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作性能。濾波技術(shù)在初始對(duì)準(zhǔn)中具有極其重要的作用，對(duì)系統(tǒng)精度具有至關(guān)重要的影響。實(shí)際的慣導(dǎo)系統(tǒng)尤其是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，由于工作環(huán)境非常惡劣，同時(shí)又受到外部各種因素的干擾，其初始失準(zhǔn)角往往比較大，誤差模型呈現(xiàn)非線性，因此需要非線性..
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摘 要隨著嵌入式技術(shù)發(fā)展的越發(fā)成熟，智能控制設(shè)備越來(lái)越多的滲透到各行各業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ钪腥�。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用極大的提高了水電廠自動(dòng)化計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的通信管理性能并且提供了高穩(wěn)定性、低成本的解決方案。本文研究了水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)智能控制設(shè)備和遠(yuǎn)方調(diào)度通信的實(shí)際應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)相關(guān)要..
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摘 要隨著信息化建設(shè)的快速發(fā)展，作為光電介質(zhì)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵設(shè)備，光纖收發(fā)器越來(lái)越受到人們的重視，同時(shí)人們對(duì)光纖收發(fā)器的要求越來(lái)越高，具體表現(xiàn)在智能化、穩(wěn)定行和網(wǎng)管控制等方面。智能化方面，要支持鏈路狀態(tài)故障轉(zhuǎn)移、流量控制、端口自協(xié)商等功能。穩(wěn)定性方面，光纖收發(fā)器應(yīng)能更好地適應(yīng)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。網(wǎng)管控制方..
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摘 要?jiǎng)恿Χㄎ皇菍?shí)現(xiàn)耙吸挖泥船精確疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚檔次、提高疏浚經(jīng)濟(jì)效益的一種重要保證。它具有不受水深限制、投入撤離迅速等優(yōu)點(diǎn)，并且可以使船實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)動(dòng)。本項(xiàng)目在江蘇省科技廳高新技術(shù)研究項(xiàng)目的支持下，提出了“大型耙吸挖泥船動(dòng)力定位控制算法研究”的任務(wù)，并作為碩士論文的研究課題。根..
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摘 要近年來(lái)，電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及異步電機(jī)矢量控制理論的發(fā)展，極大的促進(jìn)了異步電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展。作為現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的動(dòng)力裝置，異步電動(dòng)機(jī)的智能控制方法及其高性能的控制器已成為該領(lǐng)域研究的發(fā)展趨勢(shì)。在此背景下，本課題研究了基于TMS320F2812的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，研究結(jié)果對(duì)交流變頻調(diào)..
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摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，不間斷電源（UPS）在日常生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各行各業(yè)對(duì)UPS的性能要求也越來(lái)越高。近年來(lái)，微處理器性能的不斷提高及其外圍電子器件的不斷發(fā)展，使得UPS的數(shù)字控制技術(shù)逐漸完善，并將逐步取代模擬控制實(shí)現(xiàn)UPS的控制功能。目前UPS的數(shù)字控制技術(shù)常采用MCU和D..
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摘 要圖像分割是一種關(guān)鍵的圖像分析技術(shù)，目的是通過(guò)對(duì)圖像的分析和研究，將感興趣的區(qū)域或目標(biāo)提取出來(lái)。圖像分割是承接圖像處理與圖像分析之間的關(guān)鍵步驟，也是圖像進(jìn)一步理解的基礎(chǔ)。圖像分割有著篅@さ難芯坷罰恢筆茄芯康娜鵲愫徒溝鬮侍�，几十年来也提畴h聳鄖Ъ頻乃惴�。諒T┓椒ㄋ淙輝諞歡ǔ潭群頭段誚餼?.
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摘 要粒子群優(yōu)化算法源于鳥(niǎo)群群體運(yùn)動(dòng)行為的研究，是一種基于種群搜索策略的自適應(yīng)隨機(jī)優(yōu)化算法。作為群智能的典型代表，粒子群優(yōu)化算法已經(jīng)被證明是一種有效的全局優(yōu)化方法，一經(jīng)提出就受到全世界研究者的關(guān)注、重視，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于圖像分割、目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、模糊控制系統(tǒng)等許多領(lǐng)域，并取得了良..
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摘要焦炭是鋼鐵冶煉過(guò)程中不可缺少的原料，煉焦生產(chǎn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中扮演重要的角色。焦?fàn)t生產(chǎn)屬于高能耗行業(yè)，我國(guó)目前的焦化生產(chǎn)自動(dòng)化控制技術(shù)亟待提高，管理模式有待進(jìn)一步優(yōu)化。焦?fàn)t生產(chǎn)過(guò)程引入計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可以很好的提高焦?fàn)t生產(chǎn)效率和自動(dòng)管理水平。本課題設(shè)計(jì)的焦化大車(chē)上位控制管理系統(tǒng)是由上位監(jiān)控管理主站和..
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