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JDA00000.DWG JDB00000.DWG JDC00000.DWG JDD00000.DWG ZHITUI.DWG 總圖.DWG
GA基礎(chǔ)圖.DWG
床身裝配圖.dwg 差動(dòng)機(jī)構(gòu).dwg 滑板裝配圖.dwg 液壓原理圖.dwg 液壓系統(tǒng)管路圖.dwg 組合刀架裝配圖.dwg 小立柱裝配圖2.dwg 小立柱油缸裝配圖.dwg
泵蓋圖.dwg 彈簧視圖.dwg 閥視圖.dwg 機(jī)件多面視圖.dwg 軸零件圖.dwg 螺栓視圖.dwg 等等.....
40T沖床CAD圖紙
本文主要介紹了對(duì)遙輪足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究。首先,本文建立了四輪全向足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的分析,對(duì)其控制方程進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,提出了四輪全向足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法。該算法可以對(duì)機(jī)器人同時(shí)完成或位置控制和速度控制,并且控制時(shí)間最優(yōu)。該算法分為兩個(gè)部分:機(jī)..
一、設(shè)計(jì)目的 用MT-U機(jī)器人小車平臺(tái),加裝相應(yīng)傳感器并編程,實(shí)現(xiàn)智能控制至少包含以下功能: 2.1 具有制定速度的前進(jìn)、后退、停止。 2.2 具有避障能力 2.3 具有轉(zhuǎn)向功能 2.4 具有定距離行走控制 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 通過機(jī)器人的I/O口控制機(jī)器人在規(guī)定速度下完成前進(jìn)、后退、壁障、轉(zhuǎn)向、定距離行走的功能。
一、設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容 (一)任務(wù) 1、繪制直線地段的鐵路路堤橫斷面圖 2、重力式擋土墻設(shè)計(jì) (二)內(nèi)容 1、雙線標(biāo)準(zhǔn)路基面寬度的計(jì)算; 2、重力式擋土墻各部分尺寸的擬定; 3、重力式擋土墻設(shè)計(jì)荷載的計(jì)算; 4、重力式擋土墻的檢算; 5、繪制設(shè)計(jì)圖紙。
一、周數(shù)學(xué)分 周數(shù):2周 學(xué)分: 4 二、適用專業(yè) 包裝工程專業(yè) 三、課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)、目的和任務(wù) 《包裝CAD》是培養(yǎng)學(xué)生具有應(yīng)用CAD技術(shù)進(jìn)行包裝設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課,課程設(shè)計(jì)是該課程的最后一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié),也是高等工科院校包裝工程類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的專業(yè)設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練。其基本目的是: 1.培養(yǎng)理論聯(lián)..
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