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機(jī)械手是能夠模仿人手的部分動(dòng)作，按照給定的程序，軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作動(dòng)作的自動(dòng)化機(jī)械裝置。在工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械手稱為“工業(yè)機(jī)械手”。能夠配合主機(jī)完成輔助性的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手能夠獨(dú)立地按照程序，自動(dòng)重復(fù)操作。根據(jù)課題的要求，機(jī)械手需具備上料，翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等功能，并按照自..
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本次設(shè)計(jì)的具體要求是設(shè)計(jì)出差速器的結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的尺寸，并進(jìn)行三維建模以及運(yùn)動(dòng)仿真。針對(duì)此次設(shè)計(jì)，我做了以下工作，通過查閱大量的文獻(xiàn)，分析了過內(nèi)外差速器發(fā)展與研究現(xiàn)狀，了解了差速器的結(jié)構(gòu)，工作原理，以及種類。通過大量的對(duì)比分析出了每種差速器的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，綜合各方面的因素和實(shí)際情況選擇了托森差速器作..
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本次設(shè)計(jì)的題目是WY100液壓履帶挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真。這種類型的挖掘機(jī)與其它類型的挖掘機(jī)相比，因有良好的性能而應(yīng)用最廣，對(duì)松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長(zhǎng)以及浮式履帶來降低接地比壓。
本次設(shè)計(jì)完成的主要任務(wù)有：挖掘機(jī)的類型及發(fā)展概況、液壓挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)工作阻力的計(jì)算、液..
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便攜式越障機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)性能，在室內(nèi)環(huán)境中可以上下樓梯 ，跨越臺(tái)階，在室外非結(jié)構(gòu)地形中可以翻越障礙、跨越壕溝、自適應(yīng)路面。通過加載不同的設(shè)備和儀器，機(jī)器人可廣泛用于救援、搶險(xiǎn)、防爆、科考、軍事等領(lǐng)域，其應(yīng)用價(jià)值十分巨大
本文提出了一種 3自由度便攜式機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)分三段，采用..
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1、 主要技術(shù)參數(shù)1.1卷筒部分卷筒額定拉力（第三層，共五層） 200KN額定速度（第三層） 12m/min（50Hz）輕載速度（第三層） 24m/min（100Hz）支持負(fù)載 600KN卷筒直徑×長(zhǎng)度 Φ970×1000mm卷筒容繩量 ..
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本次課題的研究就主要是針對(duì)電梯轎廂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求能在設(shè)計(jì)過程中突出設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性、科學(xué)性和實(shí)用性。主要有以下幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行設(shè)計(jì)：電梯的工況和受力分析以及主要技術(shù)參數(shù)，曳引能力、鋼絲繩、轎架、廂體、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。限速器、安全鉗、緩沖器的選用計(jì)算。以及一些輔助部分設(shè)計(jì)。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)：膠囊填充機(jī)集機(jī)、電、氣為一體，采用微電腦可編程控制器，觸摸面板操作，變頻調(diào)速，配備電子自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，能分別自動(dòng)完成膠囊的就位、分離、充填、鎖緊等動(dòng)作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，符合制藥衛(wèi)生要求。本機(jī)動(dòng)作靈敏，充填劑量準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)新穎，造型美觀，操作方便，適用于充填各種國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口膠囊。是..
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畢業(yè)設(shè)計(jì)： 加工中心集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)化控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的發(fā)展和運(yùn)用，開創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、管理方式，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大變化�，F(xiàn)在的CAD/CAM、FMS、CIMS，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上。目前數(shù)控技術(shù)..
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線材拉伸的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強(qiáng)的線材拉伸很有發(fā)展市場(chǎng)，對(duì)不同地區(qū)開發(fā)出不同的線材拉伸是很有發(fā)展前途的。由此，相應(yīng)的制造出高性能的線材拉伸是國(guó)外收獲機(jī)的發(fā)展概況。該線材拉伸線材拉伸可一次性完成拉伸、線材拉伸、分離和裝袋作業(yè)。該機(jī)體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應(yīng)性好，..
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