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摘要 本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，機(jī)械手的自由度和坐標(biāo)形式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，繼電器控制的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。 本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)..
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目 錄 摘要 ………………………………………………………………………………………ⅠAbstract …………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論 …………………………………………………………………………1第 2 章 方案的論證及確定 ………………………………………………………5 2.1..
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前言……………………………………………………………… 3 第一章 制品的工藝性能…………………………………………3 第二章 計(jì)算成型零部件的工作尺寸，設(shè)計(jì)成型零部件結(jié)構(gòu)… 6 第三章 選擇分型面及澆口類型…………………………………16 第四章 選擇注射機(jī)型號(hào)…………………………………………17 第五章 設(shè)計(jì)澆注系..
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摘 要 從研究數(shù)控龍門銑床著手，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)用于板材及多種工件加工的數(shù)控龍門銑床，滿足了生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)龍門銑床主要包括橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、立柱、橫梁、底座、工作臺(tái)等主要組部件。其中所有進(jìn)給機(jī)構(gòu)均采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，并由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。主軸箱安裝在龍門架上，運(yùn)用類比法自行設(shè)..
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目錄引言…………………………………………………………………………………………………正文…………………………………………………………………………………………………一、門扣扣鼻的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 1、門扣扣鼻產(chǎn)品圖及其平展圖 2、門扣扣鼻CAD圖 3、門扣扣鼻二、門扣..
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沖壓模具畢業(yè)設(shè)計(jì)1.緒論1.1沖壓的概念、特點(diǎn)及應(yīng)用 沖壓是利用安裝在沖壓設(shè)備（主要是壓力機(jī)）上的模具對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件（俗稱沖壓或沖壓件）的一種壓力加工方法。沖壓通常是在常溫下對(duì)材料進(jìn)行冷變形加工，且主要采用板料來(lái)加工成所需零件，所以也叫冷沖壓或板料沖壓。沖壓是..
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內(nèi)環(huán)縫焊接操作機(jī)
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瓶蓋注射模設(shè)計(jì)
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光學(xué)三維測(cè)量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
逆向工程是當(dāng)前用于產(chǎn)品開發(fā)和仿制加工的一種先進(jìn)手段，是集測(cè)量技術(shù)、CAD技術(shù)、激光技術(shù)、材料技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等為一體的高新技術(shù)，它針對(duì)現(xiàn)有的工件（樣品或模型），利用3D數(shù)字化測(cè)量?jī)x器快速、準(zhǔn)確的測(cè)得大量輪廓坐標(biāo)點(diǎn)，并對(duì)這些坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行去噪，匹配加以構(gòu)..
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