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摘要 本文簡要介紹了工業(yè)機械手的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和坐標形式，氣動技術的特點，繼電器控制的特點及國內外的發(fā)展狀況。 本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數(shù)。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉..
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目 錄 摘要 ………………………………………………………………………………………ⅠAbstract …………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論 …………………………………………………………………………1第 2 章 方案的論證及確定 ………………………………………………………5 2.1..
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前言……………………………………………………………… 3 第一章 制品的工藝性能…………………………………………3 第二章 計算成型零部件的工作尺寸，設計成型零部件結構… 6 第三章 選擇分型面及澆口類型…………………………………16 第四章 選擇注射機型號…………………………………………17 第五章 設計澆注系..
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摘 要 從研究數(shù)控龍門銑床著手，借鑒國內外先進經驗，設計了一臺用于板材及多種工件加工的數(shù)控龍門銑床，滿足了生產和設計的要求。整個龍門銑床主要包括橫縱向進給機構、立柱、橫梁、底座、工作臺等主要組部件。其中所有進給機構均采用滾珠絲杠進行傳動，并由伺服電機進行驅動。主軸箱安裝在龍門架上，運用類比法自行設..
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目錄引言…………………………………………………………………………………………………正文…………………………………………………………………………………………………一、門扣扣鼻的設計……………………………………………………………………… 1、門扣扣鼻產品圖及其平展圖 2、門扣扣鼻CAD圖 3、門扣扣鼻二、門扣..
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沖壓模具畢業(yè)設計1.緒論1.1沖壓的概念、特點及應用 沖壓是利用安裝在沖壓設備（主要是壓力機）上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需零件（俗稱沖壓或沖壓件）的一種壓力加工方法。沖壓通常是在常溫下對材料進行冷變形加工，且主要采用板料來加工成所需零件，所以也叫冷沖壓或板料沖壓。沖壓是..
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內環(huán)縫焊接操作機
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瓶蓋注射模設計
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光學三維測量機機械結構及其控制系統(tǒng)設計
摘 要
逆向工程是當前用于產品開發(fā)和仿制加工的一種先進手段，是集測量技術、CAD技術、激光技術、材料技術和計算機控制技術等為一體的高新技術，它針對現(xiàn)有的工件（樣品或模型），利用3D數(shù)字化測量儀器快速、準確的測得大量輪廓坐標點，并對這些坐標點進行去噪，匹配加以構..
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