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卷揚(yáng)機(jī)proe全套三維圖
目 錄目 錄 I摘 要 IVAbstract V第一章 前言 11.1 研究的目的及意義 11.2 機(jī)械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 11.3 主要研究的內(nèi)容 21.4 解決的關(guān)鍵問題 3第二章 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇 42.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇 42.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成 62.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇 62.3.1 手部的選擇 62.3.2 手臂結(jié)構(gòu)..
目錄1 緒論 11.1 機(jī)械手概述 11.2 機(jī)械手的組成和分類 21.2.1 機(jī)械手的組成 21.2.2 機(jī)械手的分類 41.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 61.4 課題的提出及主要任務(wù) 81.4.1 課題的提出 81.4.2 課題的主要任務(wù) 92 機(jī)械手的設(shè)計方案 102.1 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度 102.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 102.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方..
換刀機(jī)械手dwg圖紙
輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計及運(yùn)動仿真 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計計算過程 。 首先,本文介紹機(jī)械手的作用,機(jī)械手的組成和分類,說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。同時,本文給出了這臺機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。 文章中介紹了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計..
吸吊旋轉(zhuǎn)機(jī)械手圖紙
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