附件C：譯文

熱軋帶鋼精軋機(jī)控制器的設(shè)計

摘 要-在澳大利亞肯不拉港，與必和必拓BHP鋼鐵公司的一個合作研究項(xiàng)目，迄今取得了成果。這個項(xiàng)目是有關(guān)熱軋帶鋼卷取機(jī)帶鋼張力和卷取角度的控制。新的控制器已經(jīng)成功的運(yùn)行在生產(chǎn)過程中，并且現(xiàn)在所有種類的產(chǎn)品都能在軋機(jī)上處理。本篇論文主要描述了一個生產(chǎn)模型的過程，在其他機(jī)構(gòu)工作中也有類似的報告。本文追溯了完全非線性控制器基于非線性遞歸方法（即反步遞推）的發(fā)展，深刻地描述了當(dāng)張力無法測量時，可能的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其是在輸出反饋方面。 另外，還審查了控制器的計劃，此計劃包括含有過濾器的辯論性設(shè)計，與線性系統(tǒng)的輸出反饋設(shè)計類似， 也包括了與可變結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行比較的非線性算子。模擬結(jié)果和目前的實(shí)際產(chǎn)量記錄為該項(xiàng)目的最終的實(shí)施提供了理論基礎(chǔ)。

索引目錄-控制系統(tǒng)，冶金工業(yè)，非線性控制，魯棒控制。

1. 引言
在與澳大利亞伍倫貢必和必拓BHP鋼鐵公司的一個合作項(xiàng)目里，主要闡述說明了熱帶軋鋼卷取機(jī)機(jī)座間張力和卷取輥位置的控制。
在軋制過程中，先連續(xù)加工成一組的厚鋼板，并且切成寬度范圍在600mm至2200mm之間的帶鋼坯，然后在爐中加熱使其溫度均勻，再在粗軋機(jī)（開坯機(jī)）上軋成厚度30mm左右的板坯，進(jìn)入精軋機(jī)時的溫度為800至1000℃。在[1]中，該精軋機(jī)被認(rèn)為是一級機(jī)械設(shè)備，即包含六個軋鋼機(jī)架，帶鋼每經(jīng)過一個機(jī)架其厚度將被軋至1-12mm，這主要取決于生產(chǎn)要求。每一個卷取軋鋼機(jī)架由一臺裝有速度控制器的電機(jī)帶動。機(jī)架的輥縫對工程質(zhì)量流量有著主要的影響，由用螺釘固聯(lián)在機(jī)械裝置上的電機(jī)和液壓機(jī)聯(lián)合控制。
在每對機(jī)架之間，卷取輥對帶鋼保持向上的壓力。在沒有更直接的測量方法下，相應(yīng)的帶鋼變形結(jié)果為推斷帶鋼張力提供了一種方法，卷取輥?zhàn)陨韺т摦a(chǎn)生一個向內(nèi)的壓力。張力是決定帶鋼質(zhì)量的關(guān)鍵因素，影響帶鋼寬度、厚度和形狀。帶鋼變形的額外效益是適應(yīng)機(jī)架間新的環(huán)境下的質(zhì)量流量，從而避免了卷取時的干擾和機(jī)架之間的耦合控制。
傳統(tǒng)的控制能夠完成典型的減震作用,例如PID比列積分控制器。當(dāng)高度或者卷曲角度受到了上輥電機(jī)速度的影響，通過改變供應(yīng)卷取電機(jī)的電流進(jìn)行張力控制，控制器可以修正帶鋼頭部和尾部瞬間的非線性的相互影響?；诠ぷ鼽c(diǎn)線性化的多元控制器，將會被提及，因?yàn)樗荋[5]的主要設(shè)計方法，并且被[1]執(zhí)行，在實(shí)際的加工過程[1][13]中,證明了線性回歸二次方程控制有良好的性能。