附件C：譯文





電液伺服系統(tǒng)的映射控制

摘要：
現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了一個(gè)電液伺服系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)模型。這個(gè)模型的響應(yīng)可以和一個(gè)實(shí)際閥的響應(yīng)相比較。這個(gè)映射控制算法已經(jīng)用于控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)，映射控制的魯棒性算法已經(jīng)通過(guò)了仿真分析。這個(gè)成果的新穎之處在于它是一個(gè)廣泛應(yīng)用的、用以表示模型的動(dòng)態(tài)特性的拓展。這個(gè)成果的重要意義就是映射控制算法，這個(gè)算法只用限定數(shù)目的測(cè)試參數(shù)，就能達(dá)到接近極點(diǎn)位置狀態(tài)反饋控制器的作用。
引言：
電液伺服系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制上應(yīng)用廣泛，如機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。大的起重能力和功率-重量比率以及自冷性這個(gè)固有性質(zhì)，它們是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的主要因素。
這個(gè)電液伺服系統(tǒng)模型的特點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性運(yùn)動(dòng)特性，因?yàn)樗桥c載荷的非線性特性無(wú)關(guān)的，Vossoughi and Donath[1]模型驅(qū)動(dòng)一個(gè)混合伺服閥和一個(gè)基于單一軸向運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行模型，它們結(jié)合傳動(dòng)體系的非線性運(yùn)動(dòng)特性并執(zhí)行一個(gè)非線性控制器，這個(gè)控制器是以反饋線性化結(jié)果的非線性系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。Sohl and Bobrow[5]推動(dòng)并執(zhí)行一個(gè)Lyapunov控制器，它是利用一個(gè)不使用噴管而是使用活塞的精確摩擦的非線性特性的控制器。參考文獻(xiàn)Melain et.al[2] 開發(fā)了一個(gè)高精確度和預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)模型的階躍性控制閥門。他們的模型是包括磁滯，飽和度和流量力量分析與設(shè)計(jì)一特殊閥。Lin and Akers[3]開發(fā)了一個(gè)包括非線性壓膜阻尼器的噴嘴擋板式先導(dǎo)閥。在之前的模型泵系統(tǒng)Akers, A, Lin, S. J [ 6 ],他們結(jié)合使用一個(gè)簡(jiǎn)單電液伺服閥并確定一個(gè)線性二次調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。Margolis and Hennings[4]提供了一種方法，是用音頻諧振脈沖去減少規(guī)則模型和流體的不穩(wěn)定性，這個(gè)方法是基于結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性。
這個(gè)成果有雙層作用，一方面是為電液伺服系統(tǒng)引入了一個(gè)完整模型，這個(gè)模型有高精度的粘度噴嘴擋板閥。另一方面。只用限定數(shù)目的測(cè)試量，卻能與極點(diǎn)位置狀態(tài)反饋控制器的作用相差無(wú)幾。因此，這個(gè)成果不同與上面所例舉的早期成果，主要是它的廣泛性以及其創(chuàng)新的控制算法。這篇文章由以下幾個(gè)部分組成：伺服閥