附件C：譯文

防抱死系統(tǒng)中滑動模型控制器的滑動表面性能的設(shè)計研究
摘要——鑒于滑動模型控制器（SMC）在非線性系統(tǒng)中的有效應(yīng)用，以及它在參量和模型不確定的情況下依舊性能依舊穩(wěn)定的表現(xiàn)，它已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于發(fā)展車輪打滑控制器。由于滑動表面附近產(chǎn)生振動的控制力不連續(xù)的改變使得滑動表面設(shè)計極大地影響著滑動模型控制系統(tǒng)的綜合性能。這篇文章研究防抱死系統(tǒng)中滑動模型控制器的滑動表面性能的影響，包括制動轉(zhuǎn)矩的限制，一個延時裝置以及疲勞應(yīng)力的形成。不同的滑動表面設(shè)計共同的應(yīng)用于防抱死系統(tǒng)進(jìn)行比較，而且一個可行的滑動表面設(shè)計可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定速度和震蕩阻尼。為了這篇論文八個自由度的非線性工具模型已經(jīng)被開發(fā)，并且制動系統(tǒng)中各種參數(shù)例如制動時間常數(shù)、目標(biāo)滑移比例、突然地道路摩擦的改變以及道路摩擦噪聲等的改變所造成的影響也將會被評估。
索引詞匯——防抱死系統(tǒng)（ABS），滑動模型控制（SMC），滑動表面設(shè)計。

專業(yè)詞匯
車輛
Mtot 車輛總質(zhì)量（單位千克）
Ms 車輛簧載質(zhì)量（單位千克）
Jroll 滾動慣量（單位千克米平方）
Jyaw 偏航慣量（單位千克米平方）
L 軸距長度（單位米）
La 簧載質(zhì)量重心和前軸的距離（單位米）
Lb 簧載質(zhì)量重心和后軸的距離（單位米）
Tf 前軸輪距（單位米）
Tr 后軸輪距（單位米）
Hcg c.g 簧載質(zhì)量重心高度（單位米）
Ho 黃載質(zhì)量重心以下平均滾動中心距
Hl 簧載質(zhì)量重心和Ho的距離（單位米）
Hf 前軸的前滾動中心高度（單位米）
Hr 后軸的后滾動中心高度（單位米）