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三坐標(biāo)測量機(jī)無振動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)研究

摘要：
為了滿足精度要求，坐標(biāo)測量機(jī)通常采用低加速低減速的規(guī)范進(jìn)行操作，以使剩余振動(dòng)最小。這樣就導(dǎo)致效率低，并有可能引起生產(chǎn)線的阻礙。在以前的研究中，作者通過使用輸入成型技術(shù)和前饋控制器兩種操縱機(jī)構(gòu)配置，以減少單軸和多軸運(yùn)動(dòng)中的余振。這篇論文主要是對坐標(biāo)測量機(jī)上使用的方法進(jìn)行評價(jià)。測量機(jī)的動(dòng)力學(xué)通過實(shí)驗(yàn)鑒定。控制器設(shè)計(jì)技術(shù)給出了如何對設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行評定。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行評價(jià)，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)該控制器使用的方法在單軸運(yùn)動(dòng)中能減少68%的余振，在多軸運(yùn)動(dòng)中能減少88%的余振。這種方法允許使用較高的加速度，從而產(chǎn)生較高的生產(chǎn)率。
關(guān)鍵詞: 振動(dòng)控制、輸入成型過濾器、坐標(biāo)測量機(jī)
介紹：
結(jié)構(gòu)振動(dòng)是限制三坐標(biāo)測量機(jī)的性能的重要因素，為了滿足精度要求,三坐標(biāo)測量機(jī)在測量時(shí)必須避免結(jié)構(gòu)振動(dòng)。這通常是按照低加速低減速的規(guī)范操作三坐標(biāo)測量機(jī)來完成。這種方法的缺點(diǎn)是工作時(shí)間較長。
　 研究的目的是發(fā)展控制技術(shù)，這種控制技術(shù)可以使三坐標(biāo)測量機(jī)點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)沒有殘余振動(dòng)或者只有很小的殘余振動(dòng)。
殘余振動(dòng)是由機(jī)器的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，也就是說，振動(dòng)源就是傳動(dòng)器，傳動(dòng)器可以根據(jù)控制信號產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。最吸引人的解決方法是調(diào)整控制器從而阻止機(jī)器結(jié)構(gòu)的激振。
在之前的研究工作中，有人提出了配置兩個(gè)控制器，一個(gè)單軸式運(yùn)動(dòng)和一個(gè)多軸式的運(yùn)動(dòng)。提出的方法有效地實(shí)現(xiàn)了在控制器中輸入成型過濾，通過使用模型模擬控制器和有限元分析可推導(dǎo)出數(shù)值。
本文使用立式三坐標(biāo)測量機(jī)來評估此方案。它的動(dòng)態(tài)特性可通過實(shí)驗(yàn)確定，我們可以設(shè)計(jì)和評估控制器。結(jié)果表明,本文提出的方法顯著降低了殘余的振動(dòng)。