電路仿真和控制算法仿真已經廣泛應用于變頻器開發(fā)過程當中，但是負載特性描述的比較簡單，通常為一般的恒定轉矩負載，但是實際應用中機械負載的狀況要復雜很多，為了準確評估變頻器在不同工作條件下的性能，本研究報告的目的在于研究Saber中關于機械仿真的基本原理和方法，以及在公司變頻器開發(fā)中的應用，實現(xiàn)通過仿真模擬不同負載條件下變頻器工作狀況，為性能優(yōu)化提供參考。
Saber是一種基于KCL定理和KVL定理進行仿真的仿真器，除了可以分析電路以外，它還可以對于流體，機械運動進行分析，其中對于機械物體運動的分析，可以被應用在變頻器負載特性的分析當中。簡單說明如下。