1、國內(nèi)外研究 

     在18 到19 世紀(jì)， 美、英等國已經(jīng)有許多人研制和設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)， 有人還獲得了專利、制造出了樣機(jī)， 但基本都不具備實(shí)用價(jià)值。直到20 世紀(jì)20 年代， 聯(lián)合收割機(jī)首先在美國小麥產(chǎn)區(qū)大規(guī)模使用。進(jìn)入21 世紀(jì)， 歐美發(fā)達(dá)家已全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化， 聯(lián)合收割機(jī)向大型、高速、可靠及高適應(yīng)性方向發(fā)展。如美國迪爾公司生產(chǎn)的S660 聯(lián)合收獲機(jī)， 根據(jù)收割作物可選配水稻、小麥割臺(tái)， 大豆撓性割臺(tái)， 玉米割臺(tái)等。割臺(tái)全部采用快速掛接技術(shù)， 一個(gè)人幾分鐘便可完成割臺(tái)更換,從而達(dá)到通用聯(lián)合收割機(jī)一機(jī)多用的目的。國外研發(fā)的現(xiàn)代化聯(lián)合收割機(jī)普遍采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)， 首先將底盤設(shè)計(jì)成一個(gè)通用性很強(qiáng)的平臺(tái)，根據(jù)收獲作物的特點(diǎn)