一、與本課題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況

谷物聯(lián)合收獲機(jī)在我國(guó)已有幾十年的發(fā)展歷史。目前我國(guó)自行開發(fā)研制的谷物聯(lián)合收獲機(jī)，已成為國(guó)內(nèi)聯(lián)合收獲機(jī)市場(chǎng)的主要產(chǎn)品，有的已進(jìn)人國(guó)際市場(chǎng)。而本文主要介紹水稻聯(lián)合收獲機(jī)的底盤。

水稻聯(lián)合收獲機(jī)底盤由機(jī)架以及行走裝置組成。機(jī)架考慮的主要問題是振動(dòng)和噪音，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減少共振的產(chǎn)生。而行走裝置有輪式、半履帶式和全履帶式三種。南方水稻產(chǎn)區(qū)土壤含水率高、承壓能力低、泥腳深，為了提高水稻聯(lián)合收割機(jī)的通過性，不少機(jī)型采用了履帶行走機(jī)構(gòu)。與輪式行走裝置比較，履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、下陷量小、轉(zhuǎn)彎靈便、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易磨損、行走平穩(wěn)性較差、在公路上行駛時(shí)易破壞路面。水稻聯(lián)合收割機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容很多，且較復(fù)雜。而本次畢業(yè)設(shè)計(jì)也主要對(duì)全履帶式行走裝置進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。