目  錄
摘  要 …………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論 ……………………………………………………………………………1
1.1液壓技術(shù)簡述…………………………………………………………………1
1.2液壓比例技術(shù)的優(yōu)勢  ………………………………………………………1
1.3液壓比例技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢…………………………………………2
1.4課題來源………………………………………………………………………4
1.5課題研究的主要內(nèi)容…………………………………………………………4
第2章 液壓比例部分的設(shè)計(jì)與分析 …………………………………………………5
2.1液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定……………………………………………………5
2.1.1液壓系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) …………………………………………………5
2.1.2液壓系統(tǒng)方案的確定 …………………………………………………9
2.2液壓元件的計(jì)算及選擇 ……………………………………………………10
2.2.1液壓泵的選擇…………………………………………………………10
2.2.2普通伺服油缸的選擇…………………………………………………11
2.2.3比例方向閥的選擇……………………………………………………16
2.2.4電磁換向閥的選擇……………………………………………………16
2.2.5液控單向閥的選擇……………………………………………………17
2.2.6油箱尺寸的確定………………………………………………………17
2.2.7濾油器的選擇…………………………………………………………17
2.2.8液壓閥的配置形式選擇………………………………………………18
2.3液壓比例系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析與建模 …………………………………………18
2.3.1四通閥控液壓動力部件理論分析及建模……………………………18
2.3.2比例方向閥控液壓缸數(shù)學(xué)建?！?2
2.4本章小結(jié) ……………………………………………………………………25
  第3章 數(shù)據(jù)采集部分的設(shè)計(jì)與分析…………………………………………………27
3.1數(shù)據(jù)采集方式選擇 …………………………………………………………27
3.1.1集中式數(shù)據(jù)采集方式…………………………………………………27
3.1.2分布式數(shù)據(jù)采集方式…………………………………………………27
3.1.3集中式與分布式聯(lián)合數(shù)據(jù)采集方式…………………………………27
3.2數(shù)據(jù)采樣頻率的確定 ………………………………………………………28
3.2.1數(shù)據(jù)采樣基本理論……………………………………………………28
3.2.2采樣定理………………………………………………………………29
3.2.3數(shù)據(jù)采集卡采集頻率的確定…………………………………………30
3.3數(shù)據(jù)采集卡的選擇 …………………………………………………………30
3.4本章小結(jié) ……………………………………………………………………31
第4章 控制部分設(shè)計(jì)與分析…………………………………………………………32
4.1控制部分方案設(shè)計(jì)與選擇 …………………………………………………32
4.1.1控制部分方案設(shè)計(jì)……………………………………………………32
4.1.2控制部分方案的選擇…………………………………………………35
4.2比例方向閥閉環(huán)位置控制的死區(qū)特性分析 ………………………………36
4.3系統(tǒng)控制精度分析 …………………………………………………………37
4.3.1數(shù)據(jù)采集卡A/D轉(zhuǎn)換的精度…………………………………………37
4.3.2傳感器的精度…………………………………………………………38
4.3.3工作平臺的加工精度…………………………………………………38
4.3.4工作平臺的位置控制方式……………………………………………39
4.4控制算法分析 ………………………………………………………………39
 4.4.1現(xiàn)代控制策略簡介……………………………………………………39
 4.4.2 PID控制方式…………………………………………………………40
4.5本章小結(jié) ……………………………………………………………………43
第5章 系統(tǒng)液壓部分所遇問題及相關(guān)分析…………………………………………44
    5.1侵入空氣對液壓系統(tǒng)的影響及改善措施 …………………………………44
    5.2液壓爬行現(xiàn)象及其處理 ……………………………………………………45
    5.3液壓油的污染與控制 ………………………………………………………47
    5.4本章小結(jié) ……………………………………………………………………47
結(jié)  論 …………………………………………………………………………………48
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………50
致  謝 …………………………………………………………………………………51
 
摘要
摘要：本數(shù)控液壓比例進(jìn)給系統(tǒng)主要討論的是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在液壓比例系統(tǒng)中尤其是在進(jìn)給方面的應(yīng)用問題。在現(xiàn)代工業(yè)中，各種系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的性能，不僅需要擁有優(yōu)良的靜態(tài)特性，更需要具有良好穩(wěn)定的動態(tài)特性，為了改善和提高系統(tǒng)的動態(tài)特性，須根據(jù)系統(tǒng)需要采用一定的控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié)。文章中首先在理論上對本課題涉及的液壓比例系統(tǒng)進(jìn)行分析并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，由于系統(tǒng)屬于大閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此相應(yīng)地采用現(xiàn)代控制理論對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行論證和判斷。在控制算法方面，采用在工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)成熟的、在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過驗(yàn)證具有優(yōu)越性能的PID算法為基本控制算法來處理該液壓比例系統(tǒng)所遇到的各種問題。對于實(shí)際的控制，采用集數(shù)據(jù)采集與控制于一體的數(shù)據(jù)采集控制卡作為核心元件，從而在實(shí)際應(yīng)用中能體現(xiàn)出該液壓比例控制系統(tǒng)的基本性能。在本液壓——機(jī)械系統(tǒng)中，努力實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)與液壓比例控制技術(shù)的融合，并使該系統(tǒng)成為較新型的，符合工業(yè)自動化、集成化發(fā)展方向的數(shù)字控制液壓比例系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)技術(shù)；液壓比例控制；數(shù)據(jù)采集；PID理論

Abstract
Abstract: This paper introduces a numerical control system of hydraulic proportional feed. It is designed to mainly discuss computer control technique that is applied in hydraulic proportional system, especially in hand of feed. In modern industry, not only fine static state characteristic but also steady dynamic characteristic is required to realize excellent performance of system. Some control arithmetic is adopted in term of system requirement to improve dynamic characteristic of system. First, the hydraulic proportional system involved in this paper is analyzed in theory and corresponding arithmetic is built, because the system closed loop control system are large, so the use of modern control theory to demonstrate the stability of the system and judge. In the control algorithm, the use of practical application in industry has matured, and in the practical application of proven superior performance of the PID algorithm with the basic control algorithms to deal with the hydraulic proportional system, the various problems encountered. For the actual control, the use of data acquisition and control in one of the Advantest data acquisition and control cards as a core component, which in theory research and practical application to reflect the basic hydraulic proportional control system performance. This hydraulic-mechanic system integrates the computer technique, hydraulic proportional control and data acquisition technique. It is a new, advanced and integrated automatic system.

Keyword: computer technology; hydraulic proportional control; data acquisition; PID control theory