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機(jī)器人砂帶磨削過(guò)程的實(shí)時(shí)仿真及可視化

摘要
　　　機(jī)器人砂帶磨削過(guò)程的實(shí)時(shí)仿真和可視化，對(duì)機(jī)器人編程員驗(yàn)證和優(yōu)化選取的路徑是很重要的。開(kāi)發(fā)出來(lái)一種基于離散曲面元素的并有利于系統(tǒng)實(shí)施的新自由曲面描述法，它利用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中基于點(diǎn)繪制技術(shù)所以具有新的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。通過(guò)參考本地幾何信息和非均勻力分布，組成本地過(guò)程模型來(lái)計(jì)算材料的去除率。在質(zhì)量檢驗(yàn)中最終表面的磨削誤差很容易評(píng)估和顯示。實(shí)驗(yàn)表明，即使是在穩(wěn)定的切削條件下的非均勻接觸的仿真誤差低于15％。
關(guān)鍵詞：仿真，機(jī)器人砂帶磨削，基于面元建模。

1 前言
　　　磨削是一個(gè)利用硬磨粒從原材料中制造所需零部件的加工過(guò)程，它廣泛用于加工高精度表面，處理硬而脆的材料?？墒牵瑢?shí)際上精磨材料單位去除量的成本通常比其它加工工藝高。此外，由于加工形成的表面質(zhì)量與材料類型密切相關(guān)，進(jìn)行廉價(jià)材料磨削實(shí)驗(yàn)很困難。仿真法是磨削路徑潛在問(wèn)題檢查很好的選擇。它運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)幾乎可以把實(shí)際生產(chǎn)前的磨削過(guò)程顯示在屏幕上，還提高效率和準(zhǔn)確度。