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考慮液壓系統(tǒng)調(diào)制誤差的自動(dòng)變速器的二自由度轉(zhuǎn)速控制的研究

摘要：
　　　一個(gè)比例減壓閥被用于汽車(chē)的自動(dòng)變速器系統(tǒng)中用來(lái)控制移位操作。它的控制系統(tǒng)必是被設(shè)計(jì)為一個(gè)考慮比例減壓閥的特征的改變而引起調(diào)制誤差的魯棒控制系統(tǒng)。在這個(gè)研究里，汽車(chē)的的自動(dòng)變速器系統(tǒng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)要被考慮到。研究二自由度轉(zhuǎn)速控制，其中調(diào)制誤差由于在比例減壓閥的特征方面變化要被考慮。反饋控制器是以μ合成法為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，其中閥的特征方面和摩擦系數(shù)兩者的變化被認(rèn)為是名義模型的不確定性。引進(jìn)一個(gè)前饋控制器來(lái)構(gòu)造一個(gè)二自由度控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)使用工業(yè)的比例減壓閥的實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)。移位操作是由在此波動(dòng)因素之下的控制系統(tǒng)精密地控制。

關(guān)鍵詞：二自由度控制；魯棒控制；調(diào)制誤差；μ合成法；液壓技術(shù)；自動(dòng)變速器；比例減壓閥；轉(zhuǎn)速