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起重運(yùn)輸機(jī)械可操作虛擬模型的研究與實(shí)現(xiàn)

　　　摘要：為起重運(yùn)輸機(jī)械建立虛擬環(huán)境，進(jìn)行能夠達(dá)到真實(shí)環(huán)境工作狀態(tài)下的特殊模擬。建立虛擬環(huán)境的一個關(guān)鍵問題是虛擬實(shí)體的建模。一個好的虛擬模型不僅要求有高度的真實(shí)性，而且要求有足夠的實(shí)時操作能力。根據(jù)起重運(yùn)輸機(jī)械的不同類型與運(yùn)用要求，本文使用了橋式起重機(jī)、塔式起重機(jī)等起重機(jī)的幾種技術(shù)與已獲得的虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言模型。高架起重機(jī)所有部分的動力學(xué)模型已經(jīng)建立，為了獲得具有良好操作性的虛擬模型，在虛擬環(huán)境中建立了幾個接口。另外，我們設(shè)計(jì)并開發(fā)了一個簡易控制箱。

　　　關(guān)鍵詞：虛擬模型，可操作模型，現(xiàn)場仿真，起重運(yùn)輸機(jī)械，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言