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三維橋式起重機(jī)上的模糊邏輯antiswing控制器
Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*
嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國(guó)。機(jī)械工程學(xué)系，杜蘭大學(xué)，新奧爾良，洛杉磯70118，美國(guó)

摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機(jī)提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控制由一個(gè)位置伺服控制和模糊邏輯控制組成。位置伺服控制用于控制起重機(jī)的位置和繩子的長(zhǎng)度，模糊邏輯控制是用來(lái)抑制負(fù)荷擺動(dòng)。建議中的控制，不僅保證及時(shí)制止負(fù)荷擺動(dòng)，而且精確控制的起重機(jī)位置，以及同時(shí)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和起重機(jī)起升運(yùn)動(dòng)時(shí)繩索的長(zhǎng)度。此外，提出的控制應(yīng)用提供了方便實(shí)用的增益調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)。建議中的控制效果是通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了的三維原型橋式起重機(jī)。

關(guān)鍵詞：三維橋式起重機(jī); Antiswing控制，模糊邏輯控制，位置伺服控制。