包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文6200多字

液壓挖掘機(jī)挖掘控制系統(tǒng)

Masakazu Haga ，Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
　　液壓挖掘機(jī)的應(yīng)用范圍很廣。由于它的通用性和便捷性，使之流行。在液壓挖掘機(jī)的各種不同作業(yè)方式中，平面挖掘占了很大比例。當(dāng)用反鏟挖掘或整理地面時(shí)，為使斗齒尖水平運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臂的高度必須加以控制。我們?cè)诒疚闹刑岢隽艘环N自動(dòng)化水平挖掘控制方法，采用這種控制系統(tǒng)，不僅可以對(duì)挖掘深度的控制達(dá)到人工操控的同樣效果，而且能盡量減少挖掘深度重復(fù)確認(rèn)的工作，從而提高工作效率。

關(guān)鍵詞：挖掘控制，液壓挖掘機(jī)