滑動(dòng)軸套自動(dòng)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

18900字
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摘要 滑動(dòng)軸套在日常的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，做成整圓筒形的保護(hù)軸的套筒稱為軸套。徑向滑動(dòng)軸承軸瓦有整體式和剖分式兩種結(jié)構(gòu)?；瑒?dòng)軸套在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，因而企業(yè)每年滑動(dòng)軸承產(chǎn)量巨大。而當(dāng)前我國軸套的檢測主要依靠人工 ，工作量大，工作簡單枯燥，易產(chǎn)生漏檢錯(cuò)檢。本檢測系統(tǒng)采用機(jī)器視覺技術(shù)對滑動(dòng)軸套進(jìn)行自動(dòng)在線檢測，系統(tǒng)包括自動(dòng)物料輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別軟件開發(fā)。目的是實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸套全自動(dòng)檢驗(yàn)檢測。最終減少工人的勞動(dòng)力，提高檢測的質(zhì)量和水平。
本文主要是闡述基于機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用西門子s7200PLC和 EM253位控模塊單元控制伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和工業(yè)相機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)軸套的自動(dòng)送料、檢測、入庫。具體任務(wù)包括檢測對象和主要缺陷的介紹；機(jī)器視覺技術(shù)的說明；s7200和步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的接線；利用step7 micro/win 進(jìn)行s7200編程和程序調(diào)試等等。
關(guān)鍵詞：滑動(dòng)軸套；自動(dòng)檢測；s7200PLC；EM253

Automatic Sliding Sleeve Detection System Using Machine vision 2—design of control system
Abstract Application of sliding sleeve in daily production is very extensive，A shaft sleeve to protect the whole cylindrical called sleeve. Bearing radial sliding bearing with integral and split two structure. Detection of sleeve in our country mainly depends on manual work, heavy workload, simple and boring, easy to produce undetected and error detection. This detection system uses the machine vision technique to achieve automatic on-line detection on the sliding sleeve, The system includes automatic conveying system, automatic control system, automatic identification software development. We want to achieve the sliding sleeve automatic inspection and Ultimately reduce the worker's labor force, improve the quality and level of detection.
This paper mainly explains the design of automatic control system based on mechanical design, The Siemens s7200PLC and EM253 position control unit is used to control the servo motor, stepping motor and an industrial camera, so as to realize the sleeve of the automatic feeding, inspection, warehousing. Specific tasks including object detection and the main defects are introduced; the technology of machine vision; connection of S7200 and stepper motor, servo motor; use STEP7 micro/win programming and debugging S7200 etc..

Key words: The sliding sleeve; Automatic detection; s7200PLC；EM253

目 錄
第一章 緒論 - 1 -
1.1薄壁軸套和主要檢測缺陷 - 1 -
1.2機(jī)器視覺技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 - 1 -
1.3本次課題的意義和主要內(nèi)容 - 1 -
第二章 自動(dòng)輸送系統(tǒng) - 1 -
2.1 設(shè)計(jì)要求和方案 - 1 -
2.2 機(jī)構(gòu)原理 - 1 -
第三章 圖像處理系統(tǒng) - 1 -
3.1 設(shè)計(jì)要求和方案 - 1 -
3.2 選擇CCD相機(jī) - 1 -
3.3選擇鏡頭 - 1 -
3.4使用光源 - 1 -
3.5圖像處理軟件介紹 - 1 -
第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件部分 - 1 -
4.1設(shè)計(jì)要求和方案 - 1 -
4.2 選用S7-200PLC - 1 -
4.3 STEP 7--Micro/WIN編程軟件介紹 - 1 -
4.4 使用文本顯示TD200 - 1 -
4.5選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) - 1 -
4.5.1伺服電機(jī) - 1 -
4.5.2步進(jìn)電機(jī) - 1 -
第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) - 1 -
5.1開環(huán)控制概述 - 1 -
5.2 為步進(jìn)電機(jī)配置PTO脈沖 - 1 -
5.3 為伺服電機(jī)配置EM253模塊 - 1 -
5.4 配置TD200文本顯示器 - 1 -
5.5 程序流程圖 - 1 -
第六章 總結(jié)與展望 - 1 -
6.1 總結(jié) - 1 -
6.2 展望 - 1 -
參考文獻(xiàn)： - 1 -
致 謝 - 1 -
附錄A：器件接線圖 - 1 -
附錄B：開題報(bào)告 - 1 -
附錄C：外文翻譯 - 1 -