滑動軸套自動檢測系統(tǒng)設計.doc
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滑動軸套自動檢測系統(tǒng)設計,18900字自己的畢業(yè)設計，原創(chuàng)的，僅在本站獨家提交，推薦下載摘要 滑動軸套在日常的工業(yè)生產中應用十分廣泛，做成整圓筒形的保護軸的套筒稱為軸套。徑向滑動軸承軸瓦有整體式和剖分式兩種結構?；瑒虞S套在機械制造業(yè)中應用廣泛，因而企業(yè)每年滑動軸承產量巨大。而當前我國軸套的檢測主要依靠人工 ，工作量大，工...
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滑動軸套自動檢測系統(tǒng)設計
18900字
自己的畢業(yè)設計，原創(chuàng)的，僅在本站獨家提交，推薦下載
摘要 滑動軸套在日常的工業(yè)生產中應用十分廣泛，做成整圓筒形的保護軸的套筒稱為軸套。徑向滑動軸承軸瓦有整體式和剖分式兩種結構。滑動軸套在機械制造業(yè)中應用廣泛，因而企業(yè)每年滑動軸承產量巨大。而當前我國軸套的檢測主要依靠人工 ，工作量大，工作簡單枯燥，易產生漏檢錯檢。本檢測系統(tǒng)采用機器視覺技術對滑動軸套進行自動在線檢測，系統(tǒng)包括自動物料輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、自動識別軟件開發(fā)。目的是實現(xiàn)滑動軸套全自動檢驗檢測。最終減少工人的勞動力，提高檢測的質量和水平。
本文主要是闡述基于機械機構設計基礎上的自動控制系統(tǒng)的設計，利用西門子s7200PLC和 EM253位控模塊單元控制伺服電機，步進電機和工業(yè)相機，從而實現(xiàn)軸套的自動送料、檢測、入庫。具體任務包括檢測對象和主要缺陷的介紹；機器視覺技術的說明；s7200和步進電機、伺服電機的接線；利用step7 micro/win 進行s7200編程和程序調試等等。
關鍵詞：滑動軸套；自動檢測；s7200PLC；EM253
Automatic Sliding Sleeve Detection System Using Machine vision 2—design of control system
Abstract Application of sliding sleeve in daily production is very extensive，A shaft sleeve to protect the whole cylindrical called sleeve. Bearing radial sliding bearing with integral and split two structure. Detection of sleeve in our country mainly depends on manual work, heavy workload, simple and boring, easy to produce undetected and error detection. This detection system uses the machine vision technique to achieve automatic on-line detection on the sliding sleeve, The system includes automatic conveying system, automatic control system, automatic identification software development. We want to achieve the sliding sleeve automatic inspection and Ultimately reduce the worker's labor force, improve the quality and level of detection.
This paper mainly explains the design of automatic control system based on mechanical design, The Siemens s7200PLC and EM253 position control unit is used to control the servo motor, stepping motor and an industrial camera, so as to realize the sleeve of the automatic feeding, inspection, warehousing. Specific tasks including object detection and the main defects are introduced; the technology of machine vision; connection of S7200 and stepper motor, servo motor; use STEP7 micro/win programming and debugging S7200 etc..
Key words: The sliding sleeve; Automatic detection; s7200PLC；EM253
目 錄
第一章 緒論 - 1 -
1.1薄壁軸套和主要檢測缺陷 - 1 -
1.2機器視覺技術的國內外現(xiàn)狀 - 1 -
1.3本次課題的意義和主要內容 - 1 -
第二章 自動輸送系統(tǒng) - 1 -
2.1 設計要求和方案 - 1 -
2.2 機構原理 - 1 -
第三章 圖像處理系統(tǒng) - 1 -
3.1 設計要求和方案 - 1 -
3.2 選擇CCD相機 - 1 -
3.3選擇鏡頭 - 1 -
3.4使用光源 - 1 -
3.5圖像處理軟件介紹 - 1 -
第四章 自動控制系統(tǒng)硬件部分 - 1 -
4.1設計要求和方案 - 1 -
4.2 選用S7-200PLC - 1 -
4.3 STEP 7--Micro/WIN編程軟件介紹 - 1 -
4.4 使用文本顯示TD200 - 1 -
4.5選擇伺服電機和步進電機 - 1 -
4.5.1伺服電機 - 1 -
4.5.2步進電機 - 1 -
第五章 自動控制系統(tǒng)軟件設計 - 1 -
5.1開環(huán)控制概述 - 1 -
5.2 為步進電機配置PTO脈沖 - 1 -
5.3 為伺服電機配置EM253模塊 - 1 -
5.4 配置TD200文本顯示器 - 1 -
5.5 程序流程圖 - 1 -
第六章 總結與展望 - 1 -
6.1 總結 - 1 -
6.2 展望 - 1 -
參考文獻： - 1 -
致 謝 - 1 -
附錄A：器件接線圖 - 1 -
附錄B：開題報告 - 1 -
附錄C：外文翻譯 - 1 -
18900字
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摘要 滑動軸套在日常的工業(yè)生產中應用十分廣泛，做成整圓筒形的保護軸的套筒稱為軸套。徑向滑動軸承軸瓦有整體式和剖分式兩種結構。滑動軸套在機械制造業(yè)中應用廣泛，因而企業(yè)每年滑動軸承產量巨大。而當前我國軸套的檢測主要依靠人工 ，工作量大，工作簡單枯燥，易產生漏檢錯檢。本檢測系統(tǒng)采用機器視覺技術對滑動軸套進行自動在線檢測，系統(tǒng)包括自動物料輸送系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、自動識別軟件開發(fā)。目的是實現(xiàn)滑動軸套全自動檢驗檢測。最終減少工人的勞動力，提高檢測的質量和水平。
本文主要是闡述基于機械機構設計基礎上的自動控制系統(tǒng)的設計，利用西門子s7200PLC和 EM253位控模塊單元控制伺服電機，步進電機和工業(yè)相機，從而實現(xiàn)軸套的自動送料、檢測、入庫。具體任務包括檢測對象和主要缺陷的介紹；機器視覺技術的說明；s7200和步進電機、伺服電機的接線；利用step7 micro/win 進行s7200編程和程序調試等等。
關鍵詞：滑動軸套；自動檢測；s7200PLC；EM253
Automatic Sliding Sleeve Detection System Using Machine vision 2—design of control system
Abstract Application of sliding sleeve in daily production is very extensive，A shaft sleeve to protect the whole cylindrical called sleeve. Bearing radial sliding bearing with integral and split two structure. Detection of sleeve in our country mainly depends on manual work, heavy workload, simple and boring, easy to produce undetected and error detection. This detection system uses the machine vision technique to achieve automatic on-line detection on the sliding sleeve, The system includes automatic conveying system, automatic control system, automatic identification software development. We want to achieve the sliding sleeve automatic inspection and Ultimately reduce the worker's labor force, improve the quality and level of detection.
This paper mainly explains the design of automatic control system based on mechanical design, The Siemens s7200PLC and EM253 position control unit is used to control the servo motor, stepping motor and an industrial camera, so as to realize the sleeve of the automatic feeding, inspection, warehousing. Specific tasks including object detection and the main defects are introduced; the technology of machine vision; connection of S7200 and stepper motor, servo motor; use STEP7 micro/win programming and debugging S7200 etc..
Key words: The sliding sleeve; Automatic detection; s7200PLC；EM253
目 錄
第一章 緒論 - 1 -
1.1薄壁軸套和主要檢測缺陷 - 1 -
1.2機器視覺技術的國內外現(xiàn)狀 - 1 -
1.3本次課題的意義和主要內容 - 1 -
第二章 自動輸送系統(tǒng) - 1 -
2.1 設計要求和方案 - 1 -
2.2 機構原理 - 1 -
第三章 圖像處理系統(tǒng) - 1 -
3.1 設計要求和方案 - 1 -
3.2 選擇CCD相機 - 1 -
3.3選擇鏡頭 - 1 -
3.4使用光源 - 1 -
3.5圖像處理軟件介紹 - 1 -
第四章 自動控制系統(tǒng)硬件部分 - 1 -
4.1設計要求和方案 - 1 -
4.2 選用S7-200PLC - 1 -
4.3 STEP 7--Micro/WIN編程軟件介紹 - 1 -
4.4 使用文本顯示TD200 - 1 -
4.5選擇伺服電機和步進電機 - 1 -
4.5.1伺服電機 - 1 -
4.5.2步進電機 - 1 -
第五章 自動控制系統(tǒng)軟件設計 - 1 -
5.1開環(huán)控制概述 - 1 -
5.2 為步進電機配置PTO脈沖 - 1 -
5.3 為伺服電機配置EM253模塊 - 1 -
5.4 配置TD200文本顯示器 - 1 -
5.5 程序流程圖 - 1 -
第六章 總結與展望 - 1 -
6.1 總結 - 1 -
6.2 展望 - 1 -
參考文獻： - 1 -
致 謝 - 1 -
附錄A：器件接線圖 - 1 -
附錄B：開題報告 - 1 -
附錄C：外文翻譯 - 1 -
