一種采摘機(jī)器臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

1.68萬字 46頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
本文對采摘機(jī)器臂這一種采摘的機(jī)械臂進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真。畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要工作：一個(gè)是對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，另一個(gè)則是對其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真。論文首先介紹采摘機(jī)器人的歷史；再介紹其結(jié)構(gòu)方案，在此基礎(chǔ)上選出最優(yōu)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，采用UG軟件進(jìn)行零件圖的繪制，以及裝配圖零件圖等的繪制；利用ADAMS完成了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)仿真。

關(guān)鍵詞： 采摘機(jī)器人、機(jī)器臂、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真 。