商用車J1939Can總線開發(fā)平臺軟硬件設(shè)計(jì)

1.7萬字 31頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目 錄
第一章 緒論………………………………………………………………………………8
1.1本課題研究的背景…………………………………………………………………8
1.2現(xiàn)場總線相關(guān)文獻(xiàn)概述……………………………………………………………8
1.3 CAN總線概述及其發(fā)展趨勢………………………………………………………9
1.3.1CAN總線相關(guān)知識概述…………………………………………………………9
1.3.2CAN總線的發(fā)展趨勢……………………………………………………………9
第二章 CAN總線的特點(diǎn)和協(xié)議簡介………………………………………………11
2.1 CAN總線的工作方式……………………………………………………………11
2.2 CAN總線的特點(diǎn)…………………………………………………………………11
2.2.1多主控制………………………………………………………………………11
2.2.2消息的發(fā)送……………………………………………………………………11
2.2.3系統(tǒng)的柔軟性…………………………………………………………………12
2.2.4通信速度………………………………………………………………………12
2.2.5錯(cuò)誤檢測功能、錯(cuò)誤通知功能、錯(cuò)誤恢復(fù)功能……………………………12
2.2.6故障封閉………………………………………………………………………12
2.3 報(bào)文的傳送及幀的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………12
2.3.1幀的格式………………………………………………………………………13
2.3.2幀的類型………………………………………………………………………13
2.4 CAN總線數(shù)據(jù)仲裁和檢錯(cuò)………………………………………………………13
第三章 J1939協(xié)議……………………………………………………………………15
3.1J1939協(xié)議通信原理及內(nèi)容………………………………………………………15
3.1.1 J1939與CAN……………………………………………………………………15
3.1.2 數(shù)據(jù)傳轉(zhuǎn)協(xié)議…………………………………………………………………15
3.1.3 J1939的參數(shù)格式……………………………………………………………16
3.2 J1939協(xié)議的應(yīng)用………………………………………………………………16
3.2.1 J1939應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建………………………………………………………16
3.2.2 J1939應(yīng)用于故障診斷………………………………………………………16
3.2.3 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)通信…………………………………………………………17
3.3 J1939參數(shù)的OSI模型層及其堆棧配置………………………………………17
3.3.1 J1939協(xié)議的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………19
3.3.2 J1939協(xié)議的特點(diǎn)……………………………………………………………19
3.3.3 J1939通信的協(xié)議……………………………………………………………20
3.4 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議……………………………………………………………………22
3.5 J1939的物理連接與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?3
第四章 數(shù)據(jù)庫的建立…………………………………………………………………24
4.1 Access簡介………………………………………………………………………24
4.2 建立數(shù)據(jù)庫………………………………………………………………………24
4.2.1建立表PGN………………………………………………………………………24
4.2.2 建立表SPN模擬………………………………………………………………25
4.2.3 建立表SPN數(shù)據(jù)………………………………………………………………25
第五章Visual Basic…………………………………………………………………26
5.1 Visual Basic簡介………………………………………………………………26
5.2 VB對于數(shù)據(jù)庫的管理……………………………………………………………26
結(jié)論…………………………………………………………………………………………29
致謝…………………………………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………31


摘要：現(xiàn)場總線技術(shù)被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的局域網(wǎng)，它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)的集成，是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。現(xiàn)場總線是以總線為紐帶，將各個(gè)設(shè)備連接起來組成一個(gè)能夠相互交換信息的控制網(wǎng)絡(luò)。
CAN(Controller Area Network控制器局域網(wǎng))總線也是現(xiàn)場總線的一種，最初應(yīng)用于汽車的控制系統(tǒng)中。CAN現(xiàn)場總線以其高性能、高可靠性及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來越受到人們的重視?，F(xiàn)在，由于CAN總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域已由汽車行業(yè)的擴(kuò)展到自動控制、樓宇自動化、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。
在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信” 的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
本課題的主要內(nèi)容是通過學(xué)習(xí)CAN總線的知識，了解CAN總線的特點(diǎn)，掌握CAN總線的通訊原理。并且通過Visual Basic編程和Access建立CAN總線協(xié)議J1939中SPN與PGN的數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)，對SPN和PGN進(jìn)行解析，從而模擬出SPN和PGN之間的互相查詢以及CAN總線中數(shù)據(jù)幀的形成與解讀。從而實(shí)現(xiàn)CAN總線的軟件設(shè)計(jì)。
本課題研究的目的和意義在于通過了解CAN總線的發(fā)展，學(xué)習(xí)并熟悉CAN總線知識，設(shè)計(jì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)電路以達(dá)到對CAN總線網(wǎng)絡(luò)知識的深入理解。培養(yǎng)和提高個(gè)人科研能力，了解當(dāng)前的最前沿技術(shù)的發(fā)展趨勢，為成為一名合格的社會技術(shù)人才打下基礎(chǔ)。


關(guān)鍵詞：CAN總線協(xié)議 CAN總線 軟件..