基于Trio運動控制平臺的三棱磨床開放式數(shù)控系統(tǒng)設計（開題報告）
1、課題的目的及意義（含國內外的研究現(xiàn)狀分析或設計方案比較、選型分析等）
20世紀中葉，機械加工的自動化主要通過機械、電氣和液壓等方式來實現(xiàn)，所以又稱為“剛性自動化”，這種方式主要解決大批量簡單零件的機械加工。隨著科學技術的發(fā)展，以及市場對多品種、中小批量零件的加工需求，機械加工開始向“柔性自動化”發(fā)展，數(shù)控機床應運而生，并得到了很快的推廣和發(fā)展。
目前，國內外各行各業(yè)在加工控制領域中都普及了機床數(shù)控技術，數(shù)控機床的廣泛使用大大提高了生產(chǎn)效率，企業(yè)的市場競爭力大幅提升。但隨著時間的推移，數(shù)控設備會不斷地老化，這就出現(xiàn)了故障率增高、效率變低、精度下降等一連串問題，而且隨著技術進步，一些配套零部件已經(jīng)淘汰停產(chǎn)，設備維護很難進行。那么如何使老機床煥發(fā)青春呢？裝備維修與改造（簡稱維改）解決了這一課題。就是通過對老機床進行嚴格的分析評估，在充分利用原有資源的基礎上對原有機床進行升級改造，使其重放光澤。
機床數(shù)控改造意義重大。對已經(jīng)使用十幾年的老數(shù)控設備進行改造（翻新其電控部分，大修其機械部分），可以使現(xiàn)有老數(shù)控設備像新的一樣，能再效力十年以上，而且在費用方面的節(jié)省也是可觀的。對普通設備進行數(shù)控化升級，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且與購入新機床相比，周期短，節(jié)省費用（一般可以節(jié)約60％－80％的費用），可以采用最新技術，可以按用戶實際需要設計機床功能，機床性能也比新機床更穩(wěn)定，而且對于用戶來說，老設備的操作要更熟悉一些。鑒于這一系列的優(yōu)點，世界各國都在發(fā)展維改行業(yè)。目前，維改已經(jīng)成為國民經(jīng)濟新的增長點，各大數(shù)控公司紛紛加入到這個市場的角逐當中。
在美國、日本和德國等發(fā)達國家，維改行業(yè)生機勃勃，正處于黃金時代。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生（Remanufacturing）業(yè)，著名的公司有：Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）公司、US設備公司等。在日本，數(shù)控改造業(yè)被稱為機床改裝（Retrofitting）業(yè)，從事這一行業(yè)的有：大隈工程集團、剛三機械公司、千代田工程公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。
近年來，我國的機床改造業(yè)也得到了很快的發(fā)展。目前，我國的機床數(shù)控化率不到3％，大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)加工設備六成以上是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年的老機床，這嚴重影響了我國的裝備制造業(yè)的發(fā)展，所以國家提出“十五”期間，機床行業(yè)要“通過用數(shù)控技術改造老設備等方式，使整體