=-附件C：譯文
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起重機(jī)振動控制的應(yīng)用和教育用途

本文論述了以靈活的動態(tài)特性的建設(shè)大型岸邊集裝箱起重機(jī)中的移動荷載的影響，并側(cè)重于小車和支持結(jié)構(gòu)所造成的移動荷載的動態(tài)相互作用。我們提交研究的范圍是給予THA基本原則的大型岸邊集裝箱起重機(jī)的動態(tài)和數(shù)學(xué)模型。以及由起重機(jī)臂結(jié)構(gòu)的移動質(zhì)量得出的動態(tài)響應(yīng)，如撓度，彎矩動力放大系數(shù)和在垂直方向的加速移動質(zhì)量。
關(guān)鍵字：起重機(jī)控制 成形輸入 控制教育

1． 介紹
起重機(jī)是全球經(jīng)濟(jì)中最重要的部分之一。它們被用于重要而且具有挑戰(zhàn)性的工程，比如橋梁，水壩，普通建筑和高層塔樓等的施工。起重機(jī)在商業(yè)領(lǐng)域是不可缺少的，例如在每個(gè)碼頭裝卸船舶貨物都需要起重機(jī)。能源勘探和生產(chǎn)也高度依賴起重機(jī)；他們應(yīng)用于石油平臺，煉油廠和核電廠。如圖1所示的塔式起重機(jī)，通常在建設(shè)中提供了大量的工作領(lǐng)域。室內(nèi)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)往往就像圖2中所示的橋式起重機(jī)。
雖然各種起重機(jī)的物理結(jié)構(gòu)差異很大，但一個(gè)根本的因素是必需的-高空支架電纜是用來升降和傳遞有效負(fù)載的。這一基本要素決定了起重機(jī)的基本作用。然而，它又造成了一個(gè)更大的問題：有效載荷的振蕩。本文論述了減少震蕩的方法和一體化起重機(jī)在工程中的控制的新發(fā)展。
實(shí)時(shí)振動控制方法要過濾命令信號中的震動誘導(dǎo)元件。這一修改可以完善圍繞人工操作產(chǎn)生的脈沖序列[1-3]的原來的命令信號。卷積的結(jié)果是用于驅(qū)動起重機(jī)馬達(dá)。這種整型輸入過程表現(xiàn)在圖3中，這個(gè)想法的一些變化已經(jīng)開發(fā)出來，用于起重機(jī)控制[4-8]。