附件C：譯文


汽車走-停巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行過程及車輛測試

K Yi1*,N Ryu2,H J Yoon3,K Huh1,D Cho4及I Moon1
1機械工程學院，漢陽大學，首爾，韓國
2現(xiàn)代汽車公司，京畿道，韓國
3電子及電氣工程系，首爾國立大學，首爾，韓國
4汽車工程系，漢陽大學，首爾，韓國
摘要：走-停巡航控制的汽車縱向控制算法的執(zhí)行過程及車輛測試已得以完成。汽車縱向控制方案包括定速控制算法、速度控制算法、距離控制算法。用以控制車車之間的相對速度和間距的預定加速度可通過線性二次最優(yōu)控制理論設計得出，控制算法特性由車輛測試研究得出。車輛測試使用了兩臺測試用汽車，其中一輛排量2000毫升的乘用轎車安裝了一個雷達距離傳感器，油門/剎車作動器和控制器作為項目測試車。毫米波雷達傳感器用于距離測量，一臺步進電機和一個電子真空助推器用作油門/剎車作動器。證明在低速情況下執(zhí)行汽車縱向控制系統(tǒng)能在定速控制和車輛間距方面提供滿意的表現(xiàn)。
關鍵詞：汽車縱向控制，間距，油門，剎車，距離控制，最優(yōu)控制
1緒論
應用于自動化公路的車輛軸向控制技術幾十年來一直在進展中[1-3]。由于提高駕駛舒適性和增加汽車安全性的潛在需求，自1990年代以來司機輔助系統(tǒng)一直是研究和發(fā)展的積極話題。該系統(tǒng)普遍被全世界大多數(shù)汽車生產(chǎn)商所發(fā)展，并且象自適應巡航控制（ACC）和走-停（SG）巡航控制系統(tǒng)最近被一些公司商業(yè)化。SG系統(tǒng)的目的既是縱向汽車控制自動化工程的一部分，也是著眼于在繁忙城市交通中以簡便方式支持并替換司機，從而使其工作負擔降低。ACC和SG系統(tǒng)控制相對于前車的速度和距離并且能提高駕駛舒適性以及降低追尾碰撞的危險。在SG駕駛模式下保持安全距離，一輛裝有SG系統(tǒng)的汽車可在密集的交通條件下跟隨其他汽車。
關于實現(xiàn)SG巡航控制系統(tǒng)的基本要求已被Venhovens et al.[4]論述過。由于裝有ACC系統(tǒng)汽車的帶寬非常低并且間距（車與車之間距離）很大，汽車動力譆@啥ρФ云導鈾俁瓤刂鋪匭緣撓跋煒梢院雎?。在SG駕駛模式下，縱向汽車控制系統(tǒng)的帶寬應被顯著降低以減小間距，從而繁忙的城市交通公路上具有顯著意義。在使用SG系統(tǒng)駕駛情況下，由于液力變矩器泵轉速和渦輪轉速的速比發(fā)生顯