附件C：譯文


并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制

摘要：混合動(dòng)力汽車越來(lái)越得到關(guān)注是因?yàn)樗梢蕴峁└咝实耐苿?dòng)力的觀念在增加，這篇文章描述了混合動(dòng)力并聯(lián)式縱向動(dòng)力學(xué)的模型和控制。主要的問(wèn)題是純電動(dòng)模式和在沒(méi)有突發(fā)動(dòng)力變化中斷的混合動(dòng)力模式的平滑過(guò)度。一種混合動(dòng)力的模型就出現(xiàn)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題了。
1導(dǎo)言
發(fā)展新型汽車和概念驅(qū)動(dòng)譆@傻哪康氖羌跎貱O2的平均排放量和增加燃油經(jīng)濟(jì)性。從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)燃料電池汽車，但據(jù)推測(cè)，這種技術(shù)在2020年[1]以前還不能實(shí)現(xiàn)?；旌蟿?dòng)力是指，除了傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(ICE),還配備了一個(gè)或者多個(gè)電機(jī)和電池作為能量?jī)?chǔ)存單元。利用兩種能量來(lái)源的優(yōu)勢(shì)，混合動(dòng)力汽車在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)是可能的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)必須在低功耗，低效率的時(shí)候才能使用，也可以避免部分負(fù)荷下內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，估計(jì)其潛在燃油經(jīng)濟(jì)性高達(dá)18%[2]。此外，混合動(dòng)力可以在發(fā)動(dòng)機(jī)停止是時(shí)候重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣可以進(jìn)一步降低油耗約7%[2]。特別是在城市道路上行駛時(shí)，一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)就是污染物的減少，因?yàn)樵谶@時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。不過(guò)，混合動(dòng)力汽車不僅有節(jié)油的能力，它的駕駛舒適性也有所改善。這篇文章所涵蓋的內(nèi)容就是純電動(dòng)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下ICE同電動(dòng)機(jī)之間的過(guò)度。舒適的原因就是在耦合的時(shí)候要盡可能的平穩(wěn)，也就是說(shuō)在車輪處的扭矩是平穩(wěn)的而不能有突發(fā)的沖擊。有幾種控制方法可以實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)無(wú)沖擊結(jié)合而不影響傳遞的動(dòng)力就是在傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中預(yù)裝AMT，包括反推控制[3]、最優(yōu)控制[4]和模型預(yù)測(cè)控制[5]。在這篇文章中，該模型預(yù)測(cè)的做法是進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用離合器的結(jié)合情況，介紹了使用混合動(dòng)力的好處，混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)了舒適性和減小了沖擊。
2系統(tǒng)構(gòu)架
圖1所示是戴姆勒-克萊斯勒基于混合動(dòng)力的組成部分。所謂P12配置是一個(gè)普通的內(nèi)燃機(jī)和兩個(gè)電機(jī)MG1和MG2構(gòu)成的。離合器分離傳動(dòng)分為兩部分：內(nèi)燃機(jī)與MG1到MG2和其余的傳輸。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備是自動(dòng)化變速器沒(méi)有轉(zhuǎn)矩器。第一電機(jī)MG1主要用于啟動(dòng)和作為發(fā)電機(jī)。在純電動(dòng)駕駛中，離合器是斷開(kāi)的，實(shí)現(xiàn)了一系列的混合配置。在次作業(yè)范圍內(nèi)，第二電機(jī)MG2