附件C：譯文

對(duì)于用沖模驅(qū)動(dòng)軸的成形輥軋機(jī)床的振動(dòng)抑制控制 -基于轉(zhuǎn)速傳感的控制模型的仿真研究
文章綜述—本文是關(guān)于除去在沖模驅(qū)動(dòng)軸的成形輥軋機(jī)床運(yùn)作中的瞬變振動(dòng)的控制技術(shù)。本技術(shù)為了建立從動(dòng)零件的阻尼效應(yīng)而以轉(zhuǎn)速傳感器的控制模型為基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)速傳感器是安裝在從動(dòng)齒輪上、即大齒輪。控制模型就是是縮小秩序的機(jī)械部分即沖模和大齒輪之間的速度傳遞函數(shù)。這個(gè)模型認(rèn)為沖模的速度是由大齒輪的的速度通過(guò)那個(gè)傳遞函數(shù)作用而確定的。那估計(jì)沖模速度和那電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是計(jì)算動(dòng)力的不一樣，并且這個(gè)速度差異還因?yàn)榭朔沧冋駝?dòng)產(chǎn)生在沖模的速度命令。在這次論文中、這個(gè)調(diào)節(jié)方法的性能是通過(guò)仿真測(cè)試的。剩余振動(dòng)的建立時(shí)間產(chǎn)生在沖模事可以是縮短大約1/2的無(wú)補(bǔ)償?shù)恼駝?dòng)級(jí)。
1.介紹
在塑料加工機(jī)械領(lǐng)域里，比如加工滾螺紋機(jī)，機(jī)器和工具通常通過(guò)耦合和減速器軸連接到傳動(dòng)部件組成的汽車和齒輪。然而，由于有反作用的齒輪和自然頻率的機(jī)械系統(tǒng)的存在，多種震動(dòng)現(xiàn)象都是由伺服系統(tǒng)所誘發(fā)。舉個(gè)例子，瞬態(tài)振動(dòng)相關(guān)的反作用和機(jī)械特征值在開始和到達(dá)階段可以被吸收。瞬態(tài)震動(dòng)引起的問題的發(fā)生使得機(jī)智系統(tǒng)有可能被延遲而且產(chǎn)品的加工精度也有可能降低。
由于單驅(qū)動(dòng)適合齒輪系統(tǒng)，很多控制方法被提出而且其有效性也經(jīng)過(guò)了許多論文的證實(shí)。比如說(shuō)，在最后對(duì)比階中全閉回路控制著傳感器的使用，力矩補(bǔ)償以擾動(dòng)觀測(cè)器控制著PD反饋回路的使用而速度控制法是使用齒輪扭矩觀測(cè)和反饋增益，這些都是眾所周知的。
本文論述了主要涉及機(jī)械系統(tǒng)和齒側(cè)間隙的抑制瞬態(tài)震動(dòng)的控制技術(shù)。作者之前已經(jīng)簡(jiǎn)單提出了模型控制的描述，而這里提出了一種基于新模型的技術(shù)。該技術(shù)是基于一種容易實(shí)現(xiàn)的控制技術(shù)，其采用了以轉(zhuǎn)速傳感器附在齒輪減速器的輸出軸的新模型。參照此新模式下的控制技術(shù)，降維模型就如一個(gè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器作為轉(zhuǎn)速的復(fù)合和齒輪減速器的輸出軸之間的一個(gè)傳遞函數(shù)能被輕易地補(bǔ)償。這種控制模式在傳遞函數(shù)上計(jì)算出大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度后再計(jì)算驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)速估算的區(qū)別在于動(dòng)態(tài)地計(jì)算，而且它在被乘以一個(gè)增數(shù)后被添加進(jìn)了速度指令來(lái)抑制瞬態(tài)震動(dòng)。這種技術(shù)的功能就是要在驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件上建立阻尼效應(yīng)。
該控制方法應(yīng)用于這樣的齒輪機(jī)械系統(tǒng)，該系統(tǒng)由伺服電動(dòng)機(jī)、正齒輪和連接到從動(dòng)齒輪的慣性負(fù)載組成，慣性負(fù)載從扭轉(zhuǎn)軸通過(guò)，而這個(gè)扭轉(zhuǎn)軸有可能是模具操作的主軸。
在這里，控制技術(shù)的有效性通過(guò)仿真技術(shù)檢測(cè)。通過(guò)后沖，仿真技術(shù)顯示了控制齒輪機(jī)械系統(tǒng)使其降低瞬時(shí)振動(dòng)的有效結(jié)果。結(jié)果，瞬時(shí)振動(dòng)的校正時(shí)間與第一次振動(dòng)模式能夠降低到 1/2的振動(dòng)水平有關(guān)。