汽車用五連桿后懸架系統(tǒng)的綜合分析

作者P. A. Simionescu 與D. Beale
美國亞拉巴馬州奧本市奧本大學(xué)機(jī)械工程系

機(jī)構(gòu)與機(jī)器原理，2005年12月，第40卷，12期，1414頁

摘要
本文對五連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)（也稱“多連桿”懸架，通常用5s-5s表示此機(jī)構(gòu)）的最佳運(yùn)動特性進(jìn)行了綜合分析?？偟哪繕?biāo)是使車輪跳動時的輪距、前束和外傾角的變化量達(dá)到最小。通過綜合分析獲得的兩種方案與現(xiàn)有方案進(jìn)行比較，與車身關(guān)聯(lián)的輪架的位移，速度和加速度是確定的，瞬時轉(zhuǎn)軸和后橋轉(zhuǎn)動中心高度的變化也是確定的。運(yùn)動合成與分析是通過簡化的編程方法，使用一種擁有所有已拆分連桿的虛擬機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的

關(guān)鍵詞：剛體導(dǎo)引；懸架連桿機(jī)構(gòu)；約束方程；優(yōu)化算法