附件C：譯文


銑床切削過程中的模糊模型
Elena Agiiero, Cristina Rodriguez, J. Ram Alique and Salvador Ros

摘要 采用先前建模技術(shù)，已經(jīng)獲得了立銑床切削過程中的一種模糊模型[1]。該模型近似識別為“黑匣子”模型。建立該模型只需要構(gòu)建I/O數(shù)據(jù)文件模式即可。當(dāng)模型輸入切削速度，進(jìn)給速度，切削深度，刀具直徑和工件硬度等參數(shù)后，工作在機(jī)床刀具上的三軸力傳感器便能測出切削力的變化。我們運用大量的“如果…那么…”形式來描述模糊模型。根據(jù)常用的材料類型已經(jīng)產(chǎn)生了五種模糊模型。輸出誤差和相對輸出誤差被作為衡量模糊模型的性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞 控制，建模，運用，刀具技術(shù)
1簡介
盡管在先進(jìn)的機(jī)床刀具控制系統(tǒng)的發(fā)展上做了相當(dāng)多的研究，但這些系統(tǒng)目前沒有，即使有的話也很少用于實踐。從切削過程的特點能找到以下這些原因：
 切削過程非常復(fù)雜 機(jī)械加工過程的知識是有限的，來自傳感器的數(shù)據(jù)又缺乏可靠性，機(jī)床刀具本身知識具有不確定性和不完全性，機(jī)械加工性能、原材料和機(jī)械加工條件的變動都會影響切削過程，測量與狀態(tài)過程的聯(lián)系具有不確定性（基于聲音傳感器的測量），這些因素使得切削過程很復(fù)雜。
 固定增益控制器與典型的PI(proportional integral)控制器和LMRC（linear model reference controller）控制器，當(dāng)工藝參數(shù)（如切削深度，材料性能）變化時出現(xiàn)性能問題。
 MRAC (model reference adaptive controller)的性能會受到刀具跳動這種不可控制量以及噪聲帶來的偏差的影響。偏差問題可以過濾消除，但這種過濾降低了控制器的性能。
 在切削過程中，模型沒有處理刀具磨損、震動、熱影響、變形和表面光潔度等問題。一階模型是最常用的，鑒于銑削過程動力學(xué)，表明一個更切實的模型應(yīng)該更高階。切削過程的特征指引我們考慮模糊邏輯作為工具，逼近銑床優(yōu)化進(jìn)程中控制器的發(fā)展問題。
當(dāng)使用相對簡單的過程，其控制實際上是由人類專家實施。設(shè)計模糊控制器的經(jīng)典而又最簡單的方法是從這些專家或其它來源獲得信息，建立它的知識。另一方面，當(dāng)一個更復(fù)雜的系統(tǒng)必須被控制，一個更復(fù)雜的方法是必需的，最好是