附件C：譯文

用遺傳算法將麥弗遜支柱懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向傾斜角最小化

摘要: 論文對(duì)一個(gè)前麥弗遜式懸架的轉(zhuǎn)向傾斜角進(jìn)行了研究并采用遺傳算法對(duì)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。傾斜角定義為車身由于汽車機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向或者不對(duì)稱的度量顛簸引起的不希望也無法控制的車輪轉(zhuǎn)向角度的變化。傾斜角由于車輪角度和懸架連桿角度（即車輪外傾角，主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角）的變化影響汽車的操作穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。然而，這些變化又導(dǎo)致其他問題。在本篇論文中，協(xié)同麥弗遜懸架三維運(yùn)動(dòng)學(xué)模型將獲得一套用于確定典型汽車懸架行為數(shù)學(xué)方程式。使用遺傳算法來完成此優(yōu)化過程的動(dòng)力分析，從而確定懸架機(jī)構(gòu)組成零件的最佳長度和方向，并且這些零件將能使主銷內(nèi)傾角，車輪外傾角和主銷后傾角變化最小。然而這些角度變化不能用封閉式函數(shù)來表達(dá)，因此定義一個(gè)性能指標(biāo)來表示這些主要參數(shù)在車身整個(gè)側(cè)傾角范圍內(nèi)的整體變化。結(jié)果表明，遺傳算法能夠有效應(yīng)用于像這種空間聯(lián)動(dòng)裝置的三維運(yùn)動(dòng)行為優(yōu)化，且其中性能指標(biāo)在非光滑約束下沒有封閉。該方法不僅適用于設(shè)計(jì)最佳新型懸架系統(tǒng)，而且還可以用于提高現(xiàn)有懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能。

關(guān)鍵字：遺傳算法；麥弗遜支柱懸架；轉(zhuǎn)向側(cè)傾角；優(yōu)化；車輪外傾角；主銷后傾角；主銷內(nèi)傾角

1.介紹
在汽車駕駛中一個(gè)最常見的現(xiàn)象是汽車的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向，車輛繞在J型彎道 ，鉤型彎道和一般圓弧彎道中的一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛因離心力的作用影響于該車輛的重