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目 錄1引言 11．1課題背景及應(yīng)用意義 21．2 本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和內(nèi)容 32 系統(tǒng)方案論證 32.1 設(shè)計(jì)思路論證 32.2 設(shè)計(jì)方案選擇 42.3 單片機(jī)的選擇 42.4 驅(qū)動電路方案的選擇 72.4.1 ULN2003A概述 72.4.2 管腳排列 82.4.3 ULN2003A的參數(shù) 92.4.4 ULN2003..
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目錄
第一章 引言 3
第二章 智能車技術(shù)方案 4
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 4
2.2 總體設(shè)計(jì) 4
2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 4
第三章 智能車的硬件設(shè)計(jì) 5
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 5
3.2 MC9S12DG128模塊的I/O分配 6
3.3 電源管理模塊與電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 6
3.3.1 電源..
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目錄
第一章 引言 - 3 -
第二章 硬件結(jié)構(gòu)與方案設(shè)計(jì) - 4 -
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與電路圖 - 4 -
2.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 - 4 -
2.1.2系統(tǒng)電路圖 - 4 -
2.1.2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng) - 4 -
2.1.2.2 接口電路 - 5 -
2.1.2.3 調(diào)試電路 - 5 -
2.1.2.4電源模塊硬件電路設(shè)計(jì) - 5 -..
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目錄
1.緒論 2
1.1自動加油機(jī)的有關(guān)概念 2
1.2自動加油機(jī)設(shè)計(jì)思路 3
1.3自動加油機(jī)電腦控制器的技術(shù)要求 4
1.3.1存儲器 4
1.3.2專用通信口 4
1.3.3軟件 4
1.3.4顯示屏 4
1.4電腦加油機(jī)的使用性能 4
1.5加油機(jī)的工作程序 5
2.自動加油機(jī)電腦控制器的硬件設(shè)..
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目錄
摘要 2
1 引言 2
1.1 單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀 2
1.2 汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展 4
1.3 本設(shè)計(jì)的主要工作 7
2 單片機(jī)汽車防盜系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 7
2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 7
2.2 控制模塊設(shè)計(jì) 8
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9
3.1 主控芯片AT89C2051簡介 9
3.2 超聲波發(fā)射與接受電路..
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智能車的設(shè)計(jì)及其路徑規(guī)劃研究
摘 要：
本文闡述了智能小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，具體介紹了賽車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括傳感器模塊、電源模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊、測速模塊等，同時在圖像采集系統(tǒng)已經(jīng)獲取比賽賽道的實(shí)時圖像的基礎(chǔ)之上，對賽道進(jìn)行路徑規(guī)劃。我們根據(jù)獲知的賽道信息來..
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目錄
摘要： 3
關(guān)鍵詞 3
1 緒論 3
1.1 引言 3
1.2 課題研究的主要內(nèi)容 4
1.3 紅外自動門控制電路系統(tǒng)的方案論證 4
1.3.1 紅外自動門控制系統(tǒng)組成 4
1.3.2 平移門控制 6
2 紅外自動門控制電路的硬件設(shè)計(jì) 6
2.1 系統(tǒng)工作原理 6
2.2 紅外自動門電..
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目 錄
摘 要........................................................................ 2
關(guān)鍵詞 2
引 言 2
1 緒論 2
1.1課題研究背景 2
1.2 國內(nèi)外研究研究概況和應(yīng)用前景 3
1.3 課題主要研究內(nèi)容 3
2 設(shè)計(jì)思路及技術(shù)方案概要 3
2.1設(shè)計(jì)思路 3
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