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基于焊縫導(dǎo)引的焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型
摘要 焊接機(jī)器人在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)和制造過程中的應(yīng)用越來越廣泛,為了減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度和在極端環(huán)境中代替人力實(shí)施焊接作業(yè),對智能化的機(jī)器人焊接技術(shù)提出了越來越高的要求。焊接自動(dòng)化的提高將對我國的工業(yè)起到巨大的推進(jìn)作用。
選擇小型船體結(jié)構(gòu)為指定的焊接結(jié)構(gòu),研究了焊..
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關(guān)于高速公路交通錐收放方式的調(diào)研報(bào)告
前言
針對我國現(xiàn)階段在高速公路養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域中,出現(xiàn)的公路修護(hù)工作效率低、應(yīng)對突發(fā)事件反映速度慢繼而導(dǎo)致連環(huán)車禍以及把養(yǎng)護(hù)工人暴露在高度危險(xiǎn)的環(huán)境中收放交通錐等一系列事件,于2014年3月21日下午在互聯(lián)網(wǎng)上做了一次關(guān)于高速公路交通錐收放方式的網(wǎng)絡(luò)調(diào)研,通過查閱相關(guān)資..
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關(guān)于高速公路交通錐收放方式的開題報(bào)告
【1】與本課題有關(guān)的國內(nèi)外研究情況:
從整個(gè)道路維護(hù)領(lǐng)域來看,交通錐的收放方式經(jīng)歷了人工放置和收集階段、借助車輛緩慢行駛?cè)斯し胖玫碾A段、人工輔助半自動(dòng)式機(jī)械化放置和收集階段,以及完全機(jī)械自動(dòng)化放置和收集階段。
國外一些發(fā)達(dá)國家在交通錐的收放方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)..
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一種鞋面膠合裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告
前言
隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,中國的制鞋業(yè)在全世界中占了一個(gè)很大的份額,全球產(chǎn)鞋量約為150億雙,而中國制造已經(jīng)超過了100億雙,然而,一枝獨(dú)秀的中國制鞋業(yè)已經(jīng)開始了新的裂變,在國際貿(mào)易壁壘、人民幣升值、原材料價(jià)格上漲以及勞動(dòng)力短缺,特別是國家新的勞動(dòng)合同法實(shí)施的影響下,..
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一種鞋面膠合裝置設(shè)計(jì)
原創(chuàng)作品,包括完整論文,開題報(bào)告,調(diào)研報(bào)告,文獻(xiàn)綜述,外文翻譯整套作品
摘要 隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,中國的制鞋業(yè)在全世界中占了一個(gè)很大的份額,全球產(chǎn)鞋量約為150億雙,而中國制造已經(jīng)超過了100億雙,然而,一枝獨(dú)秀的中國制鞋業(yè)已經(jīng)開始了新的裂變,在國際貿(mào)易壁壘、人民幣升值、原材料..
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鋁合金激光打孔技術(shù)研究
摘要 激光打孔是目前小孔加工中不可缺少而且應(yīng)用廣泛的激光加工方法之一;诩す獯蚩椎脑S多優(yōu)點(diǎn),本文對激光打孔技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)際分析。
本文結(jié)合激光物質(zhì)相互作用的機(jī)理,從理論上系統(tǒng)地論證了激光打孔的基本原理。詳細(xì)介紹了各種激光打孔方式的特點(diǎn),利用有限元法建立了數(shù)學(xué)有限元..
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談數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中的提問藝術(shù)
摘要:數(shù)學(xué)教學(xué)在中學(xué)課堂中起著及其重要的作用。如何上好數(shù)學(xué)課,調(diào)動(dòng)好課堂氛圍,是數(shù)學(xué)教師尤其是初為人師的數(shù)學(xué)教師最為困惑的一個(gè)課題。在眾多教學(xué)技能中,本文選擇課堂提問作為突破口進(jìn)行研究。因?yàn)橐粋(gè)好的提問不僅能激發(fā)學(xué)生思維、活躍課堂氣氛,對數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)效果往往也起..
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蔬菜穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)關(guān)鍵部件改進(jìn)設(shè)計(jì)
摘 要
蔬菜的現(xiàn)代化育苗體系是以輕基質(zhì)穴盤育苗為代表,移栽是生產(chǎn)過程中的重要組成部分,而若以手工移栽為主,則會(huì)產(chǎn)生勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、難以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)的缺點(diǎn)。蔬菜穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)提高了蔬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化及智能化水平,運(yùn)用智能化、工程化、機(jī)..
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略談我國古代的數(shù)學(xué)成就
摘要 數(shù)學(xué)科學(xué)具有悠久的歷史,在世界數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,中國古典數(shù)學(xué)發(fā)展到了高峰,取得了許多舉世矚目的成就。中國古典數(shù)學(xué)的形成、發(fā)展和興盛經(jīng)歷了三次高峰:數(shù)學(xué)體系的形成——《周髀算經(jīng)》與《九章算術(shù)》、數(shù)學(xué)穩(wěn)步發(fā)展——?jiǎng)⒒张c祖沖之的數(shù)學(xué)成就、數(shù)學(xué)發(fā)展的全盛時(shí)期——宋元數(shù)學(xué)成就..