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基于焊縫導(dǎo)引的焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型
摘要 焊接機(jī)器人在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)和制造過(guò)程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為了減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度和在極端環(huán)境中代替人力實(shí)施焊接作業(yè)，對(duì)智能化的機(jī)器人焊接技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。焊接自動(dòng)化的提高將對(duì)我國(guó)的工業(yè)起到巨大的推進(jìn)作用。
選擇小型船體結(jié)構(gòu)為指定的焊接結(jié)構(gòu)，研究了焊..
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關(guān)于高速公路交通錐收放方式的調(diào)研報(bào)告
前言
針對(duì)我國(guó)現(xiàn)階段在高速公路養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域中，出現(xiàn)的公路修護(hù)工作效率低、應(yīng)對(duì)突發(fā)事件反映速度慢繼而導(dǎo)致連環(huán)車禍以及把養(yǎng)護(hù)工人暴露在高度危險(xiǎn)的環(huán)境中收放交通錐等一系列事件，于2014年3月21日下午在互聯(lián)網(wǎng)上做了一次關(guān)于高速公路交通錐收放方式的網(wǎng)絡(luò)調(diào)研，通過(guò)查閱相關(guān)資..
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關(guān)于高速公路交通錐收放方式的開題報(bào)告
【1】與本課題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況：
從整個(gè)道路維護(hù)領(lǐng)域來(lái)看，交通錐的收放方式經(jīng)歷了人工放置和收集階段、借助車輛緩慢行駛?cè)斯し胖玫碾A段、人工輔助半自動(dòng)式機(jī)械化放置和收集階段，以及完全機(jī)械自動(dòng)化放置和收集階段。
國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家在交通錐的收放方面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)..
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一種鞋面膠合裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告
前言
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)的制鞋業(yè)在全世界中占了一個(gè)很大的份額，全球產(chǎn)鞋量約為150億雙，而中國(guó)制造已經(jīng)超過(guò)了100億雙，然而，一枝獨(dú)秀的中國(guó)制鞋業(yè)已經(jīng)開始了新的裂變，在國(guó)際貿(mào)易壁壘、人民幣升值、原材料價(jià)格上漲以及勞動(dòng)力短缺，特別是國(guó)家新的勞動(dòng)合同法實(shí)施的影響下，..
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一種鞋面膠合裝置設(shè)計(jì)
原創(chuàng)作品，包括完整論文，開題報(bào)告，調(diào)研報(bào)告，文獻(xiàn)綜述，外文翻譯整套作品
摘要 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)的制鞋業(yè)在全世界中占了一個(gè)很大的份額，全球產(chǎn)鞋量約為150億雙，而中國(guó)制造已經(jīng)超過(guò)了100億雙，然而，一枝獨(dú)秀的中國(guó)制鞋業(yè)已經(jīng)開始了新的裂變，在國(guó)際貿(mào)易壁壘、人民幣升值、原材料..
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鋁合金激光打孔技術(shù)研究
摘要 激光打孔是目前小孔加工中不可缺少而且應(yīng)用廣泛的激光加工方法之一。基于激光打孔的許多優(yōu)點(diǎn)，本文對(duì)激光打孔技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)際分析。
本文結(jié)合激光物質(zhì)相互作用的機(jī)理，從理論上系統(tǒng)地論證了激光打孔的基本原理。詳細(xì)介紹了各種激光打孔方式的特點(diǎn)，利用有限元法建立了數(shù)學(xué)有限元..
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談數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中的提問(wèn)藝術(shù)
摘要：數(shù)學(xué)教學(xué)在中學(xué)課堂中起著及其重要的作用。如何上好數(shù)學(xué)課，調(diào)動(dòng)好課堂氛圍，是數(shù)學(xué)教師尤其是初為人師的數(shù)學(xué)教師最為困惑的一個(gè)課題。在眾多教學(xué)技能中，本文選擇課堂提問(wèn)作為突破口進(jìn)行研究。因?yàn)橐粋�(gè)好的提問(wèn)不僅能激發(fā)學(xué)生思維、活躍課堂氣氛，對(duì)數(shù)學(xué)課堂的教學(xué)效果往往也起..
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蔬菜穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)關(guān)鍵部件改進(jìn)設(shè)計(jì)
摘 要
蔬菜的現(xiàn)代化育苗體系是以輕基質(zhì)穴盤育苗為代表，移栽是生產(chǎn)過(guò)程中的重要組成部分，而若以手工移栽為主，則會(huì)產(chǎn)生勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、難以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)的缺點(diǎn)。蔬菜穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)提高了蔬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化及智能化水平，運(yùn)用智能化、工程化、機(jī)..
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略談我國(guó)古代的數(shù)學(xué)成就
摘要 數(shù)學(xué)科學(xué)具有悠久的歷史，在世界數(shù)學(xué)的發(fā)展史上，中國(guó)古典數(shù)學(xué)發(fā)展到了高峰，取得了許多舉世矚目的成就。中國(guó)古典數(shù)學(xué)的形成、發(fā)展和興盛經(jīng)歷了三次高峰：數(shù)學(xué)體系的形成——《周髀算經(jīng)》與《九章算術(shù)》、數(shù)學(xué)穩(wěn)步發(fā)展——?jiǎng)⒒张c祖沖之的數(shù)學(xué)成就、數(shù)學(xué)發(fā)展的全盛時(shí)期——宋元數(shù)學(xué)成就..
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