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摘 要電力系統(tǒng)的智能化發(fā)展方向?yàn)榉植际诫娫吹拇罅坎⒕W(wǎng)運(yùn)行提供了一個(gè)重要的機(jī)遇。在分布式電源并網(wǎng)后，分布式電源與主網(wǎng)會(huì)相互產(chǎn)生影響，導(dǎo)致許多原先沒有出現(xiàn)過的問題出現(xiàn)。比如主網(wǎng)電壓出現(xiàn)偏高或偏低時(shí)，對(duì)分布式電源的設(shè)備就會(huì)造成一定的威脅。再者在主網(wǎng)出現(xiàn)短路故障后，分布式電源如不及時(shí)切除，就造成孤島現(xiàn)象，..
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摘 要隨著現(xiàn)代無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)高速數(shù)據(jù)通信服務(wù)的需求日益增長(zhǎng)，常規(guī)單天線收發(fā)通信系統(tǒng)的容量性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求，通信系統(tǒng)的可靠性也有待進(jìn)一步提高。MIMO技術(shù)可以有效利用多徑效應(yīng)，在有限帶寬內(nèi)提高了傳輸速率和通信質(zhì)量，成為新一代無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。但由于MIMO系統(tǒng)..
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摘 要隨著工業(yè)的飛躍發(fā)展，人類對(duì)于能源的需求消耗越來越多，陸地和近海領(lǐng)域能源被開采殆盡，而深海領(lǐng)域蘊(yùn)藏著豐富的資源，深海鉆井平臺(tái)在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生。面對(duì)深海復(fù)雜的海況鉆井平臺(tái)要保持其定位精度以完成采油任務(wù)，傳統(tǒng)的錨泊技術(shù)已經(jīng)無法滿足深海作業(yè)的定位要求，越來越多的海洋平臺(tái)采用動(dòng)力定位系統(tǒng)。動(dòng)力定..
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摘 要本文針對(duì)傳統(tǒng)PID控制在供水系統(tǒng)應(yīng)用上具有的適應(yīng)性差和大功率電源工頻/變頻切換會(huì)產(chǎn)生沖擊電流等特點(diǎn)，研究了一種多泵智能控制器，該控制器將模糊控制參與到PID調(diào)節(jié)中，使供水控制器參數(shù)能根據(jù)外界條件變化實(shí)時(shí)調(diào)整；同時(shí)將鎖相技術(shù)應(yīng)用到電源切換中，實(shí)現(xiàn)了切換電源減小或消除沖擊電流。由于恒壓供水系統(tǒng)的非線性..
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摘 要隨著疏浚事業(yè)的蓬勃發(fā)展，自航耙吸挖泥船的使用越來越廣泛，無論是河道清淤還是吹填工作都可以看到耙吸挖泥船的身影。近年來，耙吸挖泥船的發(fā)展趨勢(shì)一直是自動(dòng)化、高效化，而目前耙吸挖泥船的疏浚效率比較低下，使得對(duì)疏浚優(yōu)化的研究變得尤為重要。本課題在“交通部疏浚重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金”的支持下，采用遺傳算法對(duì)..
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摘 要遙操作康復(fù)機(jī)器人是指應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)和測(cè)試技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，不僅能為偏遠(yuǎn)地區(qū)的殘障患者提供遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練與評(píng)估，還能促使患者更靈活、主動(dòng)、積極地參與康復(fù)治療。本文主要針對(duì)遙操作康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、透明性、跟蹤效果、時(shí)延影響幾個(gè)問題進(jìn)行研究..
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摘要自20世紀(jì)70年代以來，通過對(duì)交流調(diào)速控制技術(shù)的不斷深入研究與完善，異步電機(jī)的交流調(diào)速控制系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)，特別是矢量控制變頻調(diào)速控制技術(shù)更是具有不可比擬的使用價(jià)值，并且交流調(diào)速技術(shù)可以帶來可觀的，對(duì)推進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)起著舉足輕重的作用。 本課題深入研究矢量控制、SVPWM調(diào)制方式及..
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摘 要在實(shí)際控制系統(tǒng)中，常常會(huì)碰到一些系統(tǒng)需要大量的實(shí)驗(yàn)和不斷嘗試才能達(dá)到很好的控制效果。這種控制方式帶有很大的主觀性，同時(shí)這些系統(tǒng)很難用具體的數(shù)學(xué)模型來描述。對(duì)它們的控制方法是從人的生活經(jīng)驗(yàn)中得到的，而經(jīng)典控制理論在這些系統(tǒng)面前則顯得無能為力。因此如何設(shè)計(jì)行之有效的定性與定量的轉(zhuǎn)換模型就成為擺..
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摘 要隨著船舶運(yùn)輸在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用，為了解決船舶到港停泊所產(chǎn)生的污染，船舶岸電技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，但隨著用電船舶的流動(dòng)性越來越大，到港船舶使用岸電的管理越來越復(fù)雜，為了使這一問題得到有效解決，且同時(shí)為了滿足監(jiān)控系統(tǒng)中各信息的實(shí)時(shí)性，本課題提出了基于TTCAN通信機(jī)制的碼頭供電監(jiān)控管理方..
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