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分布式電源監(jiān)控保護裝置的硬件設(shè)計

摘要電力系統(tǒng)的智能化發(fā)展方向為分布式電源的大量并網(wǎng)運行提供了一個重要的機遇。在分布式電源并網(wǎng)后，分布式電源與主網(wǎng)會相互產(chǎn)生影響，導(dǎo)致許多原先沒有出現(xiàn)過的問題出現(xiàn)。比如主網(wǎng)電壓出現(xiàn)偏高或偏低時，對分布式電源的設(shè)備就會造成一定的威脅。再者在主網(wǎng)出現(xiàn)短路故障后，分布式電源如不及時切除，就造成孤島現(xiàn)象，..
基于容量性能的MIMO天線

摘要隨著現(xiàn)代無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，人們對高速數(shù)據(jù)通信服務(wù)的需求日益增長，常規(guī)單天線收發(fā)通信系統(tǒng)的容量性能已經(jīng)遠遠不能滿足實際應(yīng)用的需求，通信系統(tǒng)的可靠性也有待進一步提高。MIMO技術(shù)可以有效利用多徑效應(yīng)，在有限帶寬內(nèi)提高了傳輸速率和通信質(zhì)量，成為新一代無線通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。但由于MIMO系統(tǒng)..
半潛式深海平臺動力定位系統(tǒng)推力

摘要隨著工業(yè)的飛躍發(fā)展，人類對于能源的需求消耗越來越多，陸地和近海領(lǐng)域能源被開采殆盡，而深海領(lǐng)域蘊藏著豐富的資源，深海鉆井平臺在這種背景下應(yīng)運而生。面對深海復(fù)雜的海況鉆井平臺要保持其定位精度以完成采油任務(wù)，傳統(tǒng)的錨泊技術(shù)已經(jīng)無法滿足深海作業(yè)的定位要求，越來越多的海洋平臺采用動力定位系統(tǒng)。動力定..
多泵智能控制器

摘要本文針對傳統(tǒng)PID控制在供水系統(tǒng)應(yīng)用上具有的適應(yīng)性差和大功率電源工頻/變頻切換會產(chǎn)生沖擊電流等特點，研究了一種多泵智能控制器，該控制器將模糊控制參與到PID調(diào)節(jié)中，使供水控制器參數(shù)能根據(jù)外界條件變化實時調(diào)整；同時將鎖相技術(shù)應(yīng)用到電源切換中，實現(xiàn)了切換電源減小或消除沖擊電流。由于恒壓供水系統(tǒng)的非線性..
自航耙吸挖泥船疏浚優(yōu)化的機理分析

摘要隨著疏浚事業(yè)的蓬勃發(fā)展，自航耙吸挖泥船的使用越來越廣泛，無論是河道清淤還是吹填工作都可以看到耙吸挖泥船的身影。近年來，耙吸挖泥船的發(fā)展趨勢一直是自動化、高效化，而目前耙吸挖泥船的疏浚效率比較低下，使得對疏浚優(yōu)化的研究變得尤為重要。本課題在“交通部疏浚重點實驗室基金”的支持下，采用遺傳算法對..
基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作康復(fù)機器

摘要遙操作康復(fù)機器人是指應(yīng)用計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)和測試技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)遙操作機器人技術(shù)為基礎(chǔ)，不僅能為偏遠地區(qū)的殘障患者提供遠程康復(fù)訓練與評估，還能促使患者更靈活、主動、積極地參與康復(fù)治療。本文主要針對遙操作康復(fù)機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、透明性、跟蹤效果、時延影響幾個問題進行研究..
矢量控制算法在變頻調(diào)速

摘要自20世紀70年代以來，通過對交流調(diào)速控制技術(shù)的不斷深入研究與完善，異步電機的交流調(diào)速控制系統(tǒng)正逐步取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)，特別是矢量控制變頻調(diào)速控制技術(shù)更是具有不可比擬的使用價值，并且交流調(diào)速技術(shù)可以帶來可觀的，對推進國民經(jīng)濟的增長起著舉足輕重的作用。本課題深入研究矢量控制、SVPWM調(diào)制方式及..
基于DSP的云模型控制器

摘要在實際控制系統(tǒng)中，常常會碰到一些系統(tǒng)需要大量的實驗和不斷嘗試才能達到很好的控制效果。這種控制方式帶有很大的主觀性，同時這些系統(tǒng)很難用具體的數(shù)學模型來描述。對它們的控制方法是從人的生活經(jīng)驗中得到的，而經(jīng)典控制理論在這些系統(tǒng)面前則顯得無能為力。因此如何設(shè)計行之有效的定性與定量的轉(zhuǎn)換模型就成為擺..
基于TTCAN的碼頭

摘要隨著船舶運輸在經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用，為了解決船舶到港停泊所產(chǎn)生的污染，船舶岸電技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，但隨著用電船舶的流動性越來越大，到港船舶使用岸電的管理越來越復(fù)雜，為了使這一問題得到有效解決，且同時為了滿足監(jiān)控系統(tǒng)中各信息的實時性，本課題提出了基于TTCAN通信機制的碼頭供電監(jiān)控管理方..