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1T3R四自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為一類機(jī)器人機(jī)構(gòu),具有精度高、剛度大、速度快和承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),與目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,擴(kuò)大了整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。6自由度并聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以控制,很多關(guān)鍵技術(shù)還未得到解決,因此在工..
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“前防塵罩”沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)(本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì))
摘 要
本設(shè)計(jì)論述了沖壓工藝的性質(zhì)、應(yīng)用,以及沖壓行業(yè)、沖壓模具行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì);通過對(duì)“前防塵罩”進(jìn)行了沖壓可行性分析和工藝計(jì)算,根據(jù)制件的特點(diǎn)通過綜合分析和比較得到最佳的冷沖壓工藝方案,并且選擇了各工序的沖壓設(shè)備;..
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“鉸鏈頁板”沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)
摘 要
本設(shè)計(jì)論述了沖壓工藝的性質(zhì)、應(yīng)用,以及我國沖壓模具行業(yè)現(xiàn)況,和發(fā)展趨勢(shì);本文首先從沖壓零件形狀,尺寸等方面,對(duì)汽車“鉸鏈頁板”進(jìn)行了沖壓可行性分析,以及可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題進(jìn)行了分析。然后對(duì)零件的坯料尺寸和坯料排樣進(jìn)行了計(jì)算。對(duì)“鉸鏈頁板”..
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“后防塵罩”沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)
摘 要
“后防塵罩”零件形狀復(fù)雜、材料相對(duì)厚度。0.88mm),生產(chǎn)批量大。采用沖壓成形方法具有生產(chǎn)率高,加工成本低,材料利用率高,產(chǎn)品尺寸精度穩(wěn)定,操作簡單,容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等一系列優(yōu)點(diǎn),特別適合于大批量生產(chǎn)。本文闡述了對(duì)該零件沖壓工藝設(shè)計(jì)及..
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“閥支架”沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)(本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì))
摘 要
冷沖壓是一種先進(jìn)的金屬加工方法,它是建立在金屬塑性變形的基礎(chǔ)上,利用模具和沖壓設(shè)備對(duì)板料金屬進(jìn)行壓力加工,以獲得滿足一定形狀和尺寸要求的零件。沖壓加工方法與其它方法相比,具有生產(chǎn)效率高、加工成本低、材料利用率高、產(chǎn)品尺寸..
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“底腳支架”沖壓成形工藝及模具設(shè)計(jì)(本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì))
摘 要
論述了沖壓工藝的性質(zhì)、應(yīng)用,以及我國沖壓行業(yè)的概況,沖壓發(fā)展的前景,模具行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì);本設(shè)計(jì)首先從沖壓零件的形狀、尺寸等方面,對(duì)“底腳支架”進(jìn)行了沖壓的可行性分析,以及沖壓零件的經(jīng)濟(jì)性分析。然后對(duì)零件的坯料規(guī)格和..
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機(jī)器人電動(dòng)眼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)1、 課題的目的及意義設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:主要內(nèi)容:結(jié)合電動(dòng)眼睛運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),計(jì)算和設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu),計(jì)算出產(chǎn)品系統(tǒng)精度;繪制出產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖;綜合能力訓(xùn)練:英文資料翻譯,系統(tǒng)精度設(shè)計(jì),機(jī)械制圖設(shè)計(jì)和總體結(jié)構(gòu)分析。課題設(shè)計(jì)的目的:機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械電子工程專..
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機(jī)票代理商的業(yè)務(wù)拓展模式研究(開題報(bào)告)一、課題的目的及意義(含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等)中國2007年全面實(shí)現(xiàn)機(jī)票無紙化,全球各大航空公司也將逐步實(shí)現(xiàn)國際機(jī)票的無紙化。購買機(jī)票由以前的各個(gè)大大小小的代理商進(jìn)行銷售,逐步演變?yōu)槁每妥灾W(wǎng)絡(luò)訂購,大批機(jī)票代理商因此被淘汰,存活下來..
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火焰加工氣體燃燒特性研究方法設(shè)計(jì)(開題報(bào)告)1、課題的目的及意義1)國內(nèi)切割燃?xì)獾默F(xiàn)狀分析在金屬切割的火焰加工作業(yè)中,乙炔作為一種傳統(tǒng)的氣源,具有火焰溫度高,熱加工效果顯著等優(yōu)點(diǎn),被工業(yè)界廣泛應(yīng)用于金屬的切割、焊接、變形矯正等領(lǐng)域。但是乙炔亦有明顯的缺點(diǎn),即乙炔安全性差,耗能大,價(jià)格高,產(chǎn)生環(huán)境污..