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附件C:譯文 視頻運動目標自動提取方法 Murugas, T.; Peplow, R.; Tapamo, J.-R.摘要:我們研究的目的是發(fā)展一種全自動系統(tǒng)來分割和跟蹤移動的物體。最終,這樣系統(tǒng)也許被合并到支持基于內容的功能的視頻壓縮系統(tǒng)或應用里。在本文,我們提出根據變動偵查和數學形態(tài)學的空間時間分割方法。 分割結..
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附件C:譯文實時仿真機器人控制的砂帶磨削加工復雜曲面1 簡介 砂帶磨削是一個具有不確定性的幾何尖端加工工藝。研磨帶(刀具)包括涂附磨具,連接圍繞著至少兩個輪子轉動。這些輪子中與目標零件接觸的那個輪子叫做接觸輪。圖一顯示了砂帶磨削加工的情況。材料在磨料與工件之間不穩(wěn)定的接觸下被切除。 ..
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附件C:譯文 生產過程自動化的前景概要:最近幾年,(生產)過程自動化在工業(yè)中的重要性急劇增加。在高度工業(yè)化的國家,人們通過(生產)過程自動化提高了產品質量,掌握一整套產品的制作過程,提高(生產)過程安全性和設備可用性,高效利用資源,降低排放。 在快速發(fā)展的國家,大規(guī)模生產是應用過程自動..
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附件C:譯文設計與實現可重構模塊化人型機器人結構Tetsuya Taira, Nobuhide Kamata, 和 Nobuyuki Yamasaki慶應義塾大學,理學院開放環(huán)境系統(tǒng)科學3-14-1,日吉,港北區(qū),橫濱,神奈川,223-8522,日本{taira, kamata, yamasaki}@ny.ics.keio.ac.jp摘要----這篇文章描述了設計和實現人型機器人可重構模塊化結構。我們提出..
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砂帶磨削機 摘要磨削機的砂帶至少由兩個撓度輥2不斷引導,作用于砂帶的壓板3通過一個接觸壓力裝置對工件8產生壓力。砂帶磨削機還具有一個接觸壓力控制系統(tǒng),這個控制系統(tǒng)對接觸壓力進行設置。感應壓板3調整的探測器6、7和一個評價設備提高了磨削結果的統(tǒng)一1. 發(fā)明的領域 本發(fā)明..
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附件C:譯文 砂帶精加工工藝對由硬車削獲得的表面紋理的影響 摘要:砂帶精加工工藝是工業(yè)領域的最新制造技術,它的機制和特征尚未得到充分的闡述。本文將嘗試闡述由硬車削獲得的表面紋理的粗糙度的影響因素。先對磨料磨損和顆粒與表面之間的接觸參數進行分析,然后對表面粗糙度最有影響的砂帶精加工參數..
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附件C:譯文 三種模塊化產品評價方法單泉,陳硯:東北大學自動化工程學院摘 要模塊化設計的關鍵技術之一是模塊化產品評價。本文將會提出三種基于模塊化評價風格的評價方法。這些方法的綜合了客戶滿意度指數(CSI)、產品定制指數(PCI)以及模塊化程度指數(MDI).從而使得幾個模塊化定制的產品可評估.本..
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全能制造執(zhí)行系統(tǒng) 摘要:本文討論了一種全能制造執(zhí)行系統(tǒng)的設計。該設計采用了具有協調控制機制的PROSA參考體系結構[1],其中的協調控制機制是受到自然界中蟻群覓食行為啟發(fā)而來的。我們設計的系統(tǒng)在多agent系統(tǒng)中進行了實施。其中,主要的協調和控制機制保證了生產計劃的正確執(zhí)行,制造資源負載、交貨時..
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汽車內飾設計NVH性能仿真 摘要 本篇文章介紹的是用仿真的方法設計汽車內飾的NVH性能。一個具有所有參數的能量統(tǒng)計分析模型的建立是基于一輛國內的汽車之上。內部的各種噪音的輸入數據是由各種路面測試和其他的仿真手段得到的。還要測試一些行使路況下引擎室和駕駛員耳朵所接受的聲壓級。仿真模擬在高速行駛中空氣動力學..